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RSS订阅原创 RK3588部署YOLOV8-seg的问题
一开始以为库的环境安装不对，所以不断卸载重装，后面发现是因为这个onnx转rknn模型的仓库使用的是ultralytics8.0.151版本，而训练的时候由于下载的是最新版8.2.52，两个结构可能有不一致的地方，所以我们可以在训练的时候intall官方8.0.151版本的ultralytics去训练，最后成功转如下图所示。出现错误 AttributeError: 'Segment' object has no attribute 'detect'
2024-07-10 22:13:31
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原创 Sqlite3入门和c/c++下使用
1. 创建数据表格create table 表名(字段名 数据类型， 字段名 数据类型)；2. 插入数据insert into 表名 values('字段数据'，'字段数据'，'字段数据'，'字段数据' );insert into student values('20200101', '张三', '广州','25648');insert into student values('20200102', '李四', '广州','25645');3. 查询数据（1） 查询。
2024-06-13 13:04:41
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原创 Linux应用入门（二）
概念：程序的一个执行实例，正在执行的程序。进程=对应的代码和数据+进程对于的PCB控制块内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存的实体）当我们双击可执行程序运行的时候本质上是将这个程序加载到内存中，然后CPU对其进行逐行的语句执行，一旦程序加载到内存后，严格意义上应该将其称为进程。描述进程-PCB操作系统如何获得进程信息？进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中，可以理解为进程属性的集合，简称为PCB。
2024-05-23 01:55:57
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原创 Linux 应用入门（一）
概念：在当前编译平台下，编译出来的程序能运行在体系结构不同的另一种目标平台上，但是编译平台本身却不能运行该程序。为什么需要交叉编译？速度：目标平台得运行速度比主机往往慢得多，因为许多专用得嵌入式硬件被设计为低成本和低功耗，没有太高的性能容量：整个编译过程是非常消耗资源的，嵌入式系统往往没有足够的内存或磁盘空间可移植性：一个完整的Linux编译环境需要很多支持包，交叉编译使我们不需要花时间将各种支持包移植到目标板上。
2024-05-20 11:44:47
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原创 图神经网络——GraphSAGE
GraphSAGE（Graph Sample and AggregatE）是一种图神经网络（GNN）框架，旨在高效地处理大规模图数据。它通过对邻居节点进行采样和特征聚合来更新节点表示，避免了全图级的计算，从而在大规模图上表现出色。优势：1. 可拓展性强：只采样了固定数量的邻居节点，GraphSAGE能够处理大规模图数据，避免了全图计算的高成本。2. 灵活性：GraphSAGE可以选择不同的聚合函数，适用不同的应用场景和需求。
2024-05-17 21:20:23
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原创 一文搞懂时钟和面经
注意： PLL时钟源头使用HIS/2的时候，PLLMUL最大只能 是16，这个时候PLLCLK最大只能是64M，小于ST官方推 荐的最大时钟72M。STM32总共有四个时钟源为什么要有四个时钟源，兼容不同速度的外设， STM32的四个时钟源分别为HSE, LSE, HSI, LSI。作用：可不分频或2分频(频率/2)作为PLL锁相环的输入，还可直接不分频作为系统时钟，128分频作为外设RTC时钟的输入。1. 给相对独立的外设模块提供时钟，不同的外设需要的时钟频率不一致，需要通过时钟树分配相应的时钟。
2024-05-14 17:27:44
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原创 一文搞懂中断
中断是处理器中的一种机制，用于响应和处理突发事件或紧急事件。当发生中断时，当前正在执行的程序会被暂时中止，处理器会跳转到中断处理程序对中断事件进行处理。处理完中断后，处理器再返回到被中断的程序继续执行。中断可以分为内部中断和外部中断：1. 内部中断：由处理器内部的模块或事件引发，例如定时器溢出、串口接收缓冲区非空 等。内部中断可以用于定期执行特定任务、检测状态变化等。2. 外部中断：由外部设备或外部信号引发，例如按键按下、外部传感器信号变化等。外部中断用于响应外部事件，并及时处理相关任务。
2024-05-13 20:50:19
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原创 一文带你搞懂GPIO以及常见面经
8种模式特点及其应用输入浮空输入用，完全浮空，状态不定输入上拉输入用，用内部上拉，默认是高电平输入下拉输入用，用内部下拉，默认是低电平模拟功能用于接收连续变化的模拟信号，通常与ADC/DAC（模数转换器）配合使用， 测量传感器信号、音频输入等模拟信号的变化。开漏输出永远只输出低电平，需要通过上拉电阻实现高电平的输出。IIC 的 SDA、SCL 等推挽输出驱动能力强，25mA，通用输出，适用于高速外设。SPI的输出线。开漏式复用功能。
2024-05-12 23:49:20
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原创 一文带你搞懂STM32的启动过程
Cortex-M3Flash，SRAM，FSMC等总线矩阵：总线矩阵是一种硬件结构，用于连接处理器核心、内存和外设等主要组件。AHB总线：AHB是一种高性能总线，用于连接处理器核心和高带宽外设，如存储器控制器和DMA（Direct Memory Access）控制器等。AHB总线通过总线矩阵与处理器核心和其他高性能组件进行连接。APB：APB1和APB2是两种低功耗外设总线，用于连接处理器核心和低带宽外设，如串口通信接口、定时器和I/O控制器等。
2024-05-12 23:05:42
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原创 一文带你搞懂SPI和面经
SPI分为主、从两种模式，提供时钟的为主设备，接收时钟的设备为从设备，SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。
2024-05-11 17:04:22
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原创 一文带你搞懂看门狗
看门狗本质是一个定时器电路，一般有一个输入叫“喂狗”，一个输出连接到MCU的复位端。在MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗电路清零，如果在超过规定的时间不喂狗，WDT定时超时，就会回给一个复位信号到达MCU，使MCU复位，MCU认为系统故障，会进入中断处理程序或强制系统复位。。
2024-05-10 11:58:26
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原创 一文带你搞懂IIC协议所有知识以及常见面经
嵌入式常见驱动 IIC通信是属于半双工通信，所谓半双工就是主机和从机间都能进行双向数据传输，但同一时间只能有一个数据发送方和一个数据接收方，即主机发送数据时，从机只能处于接收状态，反之亦然。同时IIC是属于一主多从即一个主设备，多个从设备的总线结构，总线上的每一个设备都有一个特定的设备地址以区分同一IIC上的所有设备。IIC的主机不需要设备地址，因为IIC的通信发起方永远是主机，从机的设备地址是由厂家设定的。IIC在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。IIC的接口是使用开漏输出
2024-05-07 23:08:25
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原创 常见算法难题
在链表部分主要有节点查找，增加节点，删除节点，反转链表或者查找链表是否有环等问题，这些问题一般可以通过节点遍历，双指针，快慢双指针等解决。
2024-03-23 11:33:07
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原创 韦东山freeRTOS快速人们系列教程（下）
输入参数为队列集的长度，如果要检测两个队列A和B，A和B的长度均为2，那么队列集合的长度应当为4.使用任务通知时候，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发过来的“通知”，而使用队列、信号量、事件组时我们需要事先创建对应的结构体，双方通过中间的结构体通信。第一个参数位事件组，第二个参数为等待哪些使事件，第三个为等待完成后是否清除相应的事件位，第四个参数是否等待所有事件，最后一个参数为最长等待的时间。xQueueAddToSet（），前者是加入set的队列，后一个参数为队列项。
2024-01-22 10:00:16
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空空如也
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