从零开始学stm32（一）

从零开始学stm32（一）

arm的发展史

arm架构是一个32位精简指令集（RISC)处理器架构，其广泛底使用在许多嵌入式系统设计中。

体系结构

冯诺依曼体系结构

• 程序（指令）和数据存放在存储器的不同地址，存储单元线性排列，且其位数固定
• 缺点：顺序执行， 程序/数据 —》内存—》取指令执行指令
• 优点：最大限度的利用资源
• 代表：intel X86

哈佛体系结构

• 程序（指令）与数据存储在不同存储器中
• 优点：并行工作相对独立
• 代表：arm
  

指令集

arm使用的是精简指令集(RISC)

RISC结构优先选取使用频率较高的简单指令，避免复杂指令；

它将指令的长度固定，指令格式和寻址方式种类减少；

以控制逻辑为止，不用或少用微码控制。

处理器工作模式与寄存器

处理器	描述
用户模式（user, usr)	正常的程序执行模式
快速中断模式（FIQ， fiq）	用于高速数据传输和通道处理
外部中断模式（IRQ，irq）	用于通常的中断处理
特权模式（supervisor，sve）	供操作系统使用的一种保护模式
数据访问中止模式（abort，abt）	用于虚拟存储及存储保护
未定义指令中止模式（undefined，und）	用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
系统模式（system，sys）	用于运行特权级的操作系统任务

R13（堆栈指针，SP）

R14（连接寄存器，LR)

R15(程序计数器，PC)

cpsr与spsr: 程序状态寄存器，spsr是cpsr的影子寄存器

cortex-M3与stm32概述

cortex-M3 是一个32位处理器内核，属于armv7架构，哈佛体系结构，其内部数据存取路径、寄存器、存储器接口均是32位。

stm32f103xx的特点：

• 内核：arm cortex-m3 32位的RISC内核
• 工作频率：72MHz
• stm32f103xx系列成员之间完全是脚对脚兼容，软件和功能上也兼容
• 内置高速存储器，具有丰富的增强I/O端口，和连接到两条APB总线的外设，所有型号的器件都包含2个12位的ADC，7个定时器，还包含标准的通信接口

stm32时钟系统RCC

时钟系统的意义：命脉 驱动源

• 电源开关（有助于达到低功耗）
• 调节速度（stm32系统内核，各种总线和外设所需的工作频率）

寄存器

• RCC_CR时钟控制寄存器
• RCC_CFGR时钟配置寄存器