通信方式（一）——STM32中的IIC相关问题

IIC的概述

（1）I2C总线是一种串行数据总线，只有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两根线可以挂多个设备。I2C设备（绝大多数）里有个固定的地址，只有在两条线上传输的值等于I2C设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把I2C设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。
（2）I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时。两根线均为高电平。连到总线上的任意器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。上拉电阻一般在4.7~10k之间。

空闲状态

当IIC总线的数据线SDA和时钟线SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

三种信号

（1）起始信号：SCL为高电平期间，SDA出现下降沿

（2）终止信号：SCL为高电平期间，SDA出现上升沿

注意：起始信号和终止信号都是由主机发送的。在起始信号产生之后，总线就处于被占用的状态，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态。