STM32——硬件IIC主机通信

前言：

　　根据网上的资料，大部分网友表示STM32自带的硬件IIC存在bug，读写时很容易卡死。自己在调试的时候也出现卡死的情况，最后一点一点调试，也还是调通了。本文将记录自己调试STM32硬件IIC主机的一些心得体会。硬件IIC从机通信见另一篇文章:传送门 。

硬件平台：STM32F205

软件平台：keil v5

函数库：标准库

硬件IIC主机初始化

IIC的发送时序本文不不做介绍了，网上资料比较多。
下面看下STM32中IIC的相应设置。
首先是IIC的管脚配置。

void I2C1_GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//必须设置为开漏输出，实现iic的线与逻辑
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =   GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
}

　　注意上述管脚配置中GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd必须配置为GPIO_PuPd_NOPULL，若配置为 GPIO_PuPd_UP或GPIO_PuPd_DOWN，IIC总线会一直繁忙，导致总线出错，检测不到IIC从机。

IIC工作参数配置

void I2C1_Configuration(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure