HC-05蓝牙串口通信模块

HC-05模块
HC-05主从一体蓝牙串口模块采用英国CSR公司BlueCore4系列的芯片，符合符合蓝牙2.0+EDR规范，可以同带同种蓝牙功能的电脑、蓝牙主机和手机等智能终端配对。

硬件连接
因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。
USB转TTL模块与HC-05蓝牙模块的接线：两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。

两种工作模式
命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
进入命令响应工作模式有两种方法：

1. 模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
2. PIO11 置高电平(长按)后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
   在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。

AT命令
进入到命令响应工作模式之后，就可以使用串口调试助手进行蓝牙调试了。
首先有一点，AT指令不区分大小写，均以回车、换行结尾。下面介绍常用的AT指令：
AT+< CMD ><=PARAM>CMD(指令)和PARAM(参数)是可选的需要在发送末尾添加回车符(\r\n)

AT+UART?：获得串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。
USB转TTL模块、手机蓝牙串口助手app,即可完成手机电脑连接。

手机蓝牙控制stm32，手机通过蓝牙传输到HC-05上，再通过串口通信和STM32通信，作串口使用。