NRF24L01

参考：STM32控制NRF24L01无线模块进行通信
具体操作寄存器工作原理请上B站:
无线模块NRF24L01
注意：

**//注意：以下两个步骤十分重要，千万不要写错
	
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		//串行同步时钟的空闲状态为低电平  注意这里是空闲状态是低电平
	
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;	//串行同步时钟的第1个跳变沿数据被采样**

1、NRF24L01引脚说明：

CE：RX或TX模式选择 
CSN：SPI片选信号 
SCK：SPI时钟 
MOSI：SPI数据输入 ，即主器件数据输出，从器件数据输入。
MISO：SPI数据输出 ，即主器件数据输入，从器件数据输出。
IRQ：可屏蔽中断脚

• 在CSN为低电平的情况下，CE协同CONFIG寄存器共同决定NRFL2401的状态。
• IRQ在中断时变成低电平。TxFIFO发送完毕且收到ACK时、RxFIFO收到数据、达到最大重发次数时会产生中断。

2、NRF24L01采用SPI通信协议：

• 采用主从方式工作，全双工，同步（需要时钟线）通信总线
• SCK信号线只由主设备控制，且数据为一位一位的进行传送
• SPI的数据输入和数据输出线独立
• MOSI：主机输出，从机输入。M：Master（主机），S：Slavel（从机）
• MISO：主机输入，从机输出
• 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据
• MOSI的意思就是说如果此芯片作为主机时，该引脚（MOSI引脚）就是输出，如果此芯片作为从机时，该引脚（MOSI）引脚就是输入。MISO与其类似的道理。
• 由于SPI采用两个移位寄存器来实现数据的交换，所以在八个时钟过后，主机的数据会发送到从机中，同时，从机的数据也会发送到主机中。

3、底层驱动时序图：

• 数据为先发高位，再发低位，在时钟SCK的上升沿，数据发送出去。
• 每次通信前，需要先发送命令位，即图中的C7-C0。
• S7-S0为status寄存器位。
• D7-D0为数据位。

3、相关指令操作：

• R_REGISTER：读寄存器指令，指令格式为000A AAAA，其中AAAAA为要读取的寄存器地址，使用时，只需要让该指令逻辑或上寄存器地址即可，或者让该指令加上寄存器地址。
• W_REGISTER：写寄存器指令，用法与读指令类似。
  4、相关读写驱动程序：
  （1）同步读写程序：

/****************************************************************************************************
/*功能：NRF24L01的 SPI同步读写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar reg)//在发送一字节的同时，还会收到一字节的数据
{
	uchar bit_ctr;
   	for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   	{
		MOSI = (reg & 0x80);         // 主机发送一字节数据的最高位
		reg = (reg << 1);           // 主机将要发送的数据左移一位。注意SPI通信是先发高位，再发低位
		SCK = 1;                    // 拉高SCK时钟线
		reg |= MISO;       		  // 获取从机发给主机的一位数据，将其放到主机寄存器的最低位
		SCK = 0;            	// 拉低SCK时钟线
   	}
    return(reg);           		  // 返回从机发给主机的数据
}

（2）读取寄存器内的内容的程序

/****************************************************************************************************
/*功能：NRF24L01的SPI读寄存器时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
	uchar reg_val;
	CSN = 0;                // 片选信号拉低，低电平有效
	SPI_RW(reg);            // 选择将要读的寄存器地址
	reg_val = SPI_RW(0);    // 读取寄存器内的数据信息，此时又向被读的寄存器内写入了数据0，其实写多少都不影响我们对该寄存器内容的读操作。
	CSN = 1;                // 片选信号拉高，终止SPI通信
	return(reg_val);        // 返回寄存器里的内容
}

SPI相关基础知识：

• SPI Serial Peripheral interface 串行外围设备接口
• 它是一种高速的、全双工、同步的通信总线
• 同步的：有单独的时钟线
• 全双工：发送和接收也分别是独立的通信线
• SPI一般采用四根线通信
  （1）SCLK：时钟信号
  （2）CS：从设备片选信号，由主设备控制
  （3）MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入
  （4）MISO：主设备数据输入，从设备数据输出
  注：MOSI引脚的意思是说，如果当前设备是主机(Master)时，此引脚（MOSI）就是输出引脚，如果当前设备是从机(Slavel)时，此引脚（MOSI）就是输入引脚。

1、SPI内部结构简明图

由上图我们可以看出，主机和从机通过MOSI和MISO两根线进行相连，并且主从机内部都有一个移位寄存器。主从机共用一个时钟信号线，故称其为同步通信。SPI通信是按位进行的，即一个时钟只发送一位数据，且先发送高位再发送低位。当一个时钟上升沿到来时，主机的一位数据发送到从机，同时从机的一位数据也发送到了主机，即一个时钟脉冲的作用下，主从机实现了一位数据的交换，当八个时钟脉冲之后，主从机就实现了一个字节的交换，也就是说主机在向从机发送一个字节数据的同时，从机也会给主机发送一个字节的数据，这就是SPI通信的基本原理，和其他通信协议还是有区别的。
2、SPI通信原理总结：

• 硬件上为4根线
• 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向他的SPI串行移位寄存器写入一个字节来发起一次传输。
• 串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
• 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。