ARM平台FS6818/s5p6818开发板实验3 —— UART实验

实验3  UART实验

1. 总线相关概念

UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter (UART) ：

通用的异步接收器和发送器/通用的异步串行总线

总线的分类：

       按总线的通信方式：

串行总线：数据在总线上发送器一个时钟周期发送一位数据，

              接收器一个时钟周期接收一位数据。

       并行总线：数据在总线上发送器一个时钟周期发送多位数据，

                     接收器一个时钟周期接收多位数据。

      

       串行和并行的优缺点

       串行：节约资源，传输速度慢   IIC  UART SPI CAN  485

       并行：浪费资源，传输速度快   LCD屏

 

数据的的传输方向：

      

时钟划分：同步总线和异步总线

UART总线的硬件连接：

串口在开发中主要作用：实现开发板和PC端数据的交互， 最大传输距离15米

 

1. UART总线的通信协议

1. 分析电路图

 

SP3232EEN：电平转换芯片，可以将RS232电平转换为TTL电平

                             或者将TTL电平转换为RS232电平。

SOC引脚默认使用TTL电平：

0V ---》0

3.3V----》1

 

串口使用RS232电平：

               -3 ~ -15V  ----》 1

               +3 ~ +15  ----》 0

 

1. 分析芯片手册

GPIO章节:设置GPIOD14和GPIOD18引脚位UART功能。

UART章节：中午抽时间自己先翻译一下串口章节。下午继续讲解。

ULCONn：指定串口的数据帧格式。

 

UCONn：串口控制寄存器：设置串口的发送模式和接收模式，采用轮训模式

UTXHn：发送数据寄存器

URXHn：接收数据寄存器

UBRDIVn：波特率分频值的整数部分

UFRACVAL：波特率分频值的小数部分

本开发板上的UART使用EXT_UCLK作为时钟源，时钟的频率是50MHz。

UBRDIV = 26;

UFRACVAL = 2;      1/2/3都可以。

 

数据在传输的过程中会造成误差的基类。停止位的作用可以校准时钟。

停止位越多校准的时钟越准确。

 

 

UTRSTATn：串口发送和接收状态寄存器

UTRSTAT[1]：判断发送缓冲区是否为空，如果发送缓冲区不为空，

               等待发送缓冲区为空之后，在向UTXH中写入数据。

UTRSTAT[0]：判断接收缓冲区是否有有效的数据，如果接收缓冲区没有有效数据，

               等待接收缓冲区有效的数据之后，在从URXH中读取数据。

编写代码

main.c

#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "uart0.h"
int main()
{
	hal_led_init();
//	hal_pwm_init();
	hal_uart_init();
	Tri_String("UART Test\n");
	while(1)
	{
		Tri_Byte(Recv_Byte()+1);
//		printf("pwm test!\n");
		// led_flash(500);	
//		hal_pwm_switch(299, 149, ON);
//		delay_ms(1000);
//		hal_pwm_switch(299, 149, OFF);
//		delay_ms(1000);
	}
	return 0;
}

uart0.c

#include "uart0.h"

void hal_uart_init(void) 
{
	// 1. 设置GPIO14引脚和GPIO18引脚位串口功能
	GPIOD.ALTFN0 &= (~(0x3 << 28));
	GPIOD.ALTFN0 |= (0x1 << 28);
	GPIOD.ALTFN1 &= (~(0x3 << 4));
	GPIOD.ALTFN1 |= (0x1 << 4);
	// 2. 设置串口数据帧的格式：8N1    ULCON
	// 正常模式  8位数据位 无校验位，1个停止位
	UART0.ULCON &= (~(0x1 << 6));
	UART0.ULCON &= (~(0x7 << 3));
	UART0.ULCON &= (~(0x1 << 2));
	UART0.ULCON |= (0x3 << 0);
	// 3. 设置串口的波特率 115200   UBRDIV  UFRACVAL
	UART0.UBRDIV = 26;
	UART0.UFRACVAL = 2;
	// 4. 设置串口发送和接收模式：轮询模式  UCON
	UART0.UCON &= (~0xF);
	UART0.UCON |= 0x5;
}

// 发送一个字节的函数
void Tri_Byte(char ch)
{
	// 判断发送缓冲区是否为空，如果发送缓冲区不为空，
	//则等待发送缓冲区为空  UTRSTAT[1]
	while(!(UART0.UTRSTAT & (1 << 1)));
	// 发送数据   
	UART0.UTXH = ch;
	if(ch == '\n')
		Tri_Byte('\r');
}

// 接收一个字节的函数
char Recv_Byte(void) 
{
	char ch;
	// 判断接收缓冲区是否有有效数据，如果接收缓冲区没有有效数据，
	// 则等待接收缓冲区有有效的数据  UTRSTAT[0]
	while(!(UART0.UTRSTAT & (1 << 0)));
	//接收数据
	ch = UART0.URXH;
	return ch;
}

// 发送字符串的函数
void Tri_String(char *str) 
{
	// 判断是否到字符串的结尾，
	while(*str != '\0')
	// 如果没有到结尾调用Tri_Byte()函数，一个字节一个字节发送。
		Tri_Byte(*str++);
}

uart0.h

#ifndef __UART0_H__
#define __UART0_H__

/*********************** UART ************************/

typedef struct {
				unsigned int ULCON;
				unsigned int UCON;
				unsigned int UFCON;
				unsigned int UMCON;
				unsigned int UTRSTAT;
				unsigned int UERSTAT;
				unsigned int UFSTAT;
				unsigned int UMSTAT;
				unsigned int UTXH;
				unsigned int URXH;
				unsigned int UBRDIV;
				unsigned int UFRACVAL;
				unsigned int UINTP;
				unsigned int UINTS;
				unsigned int UINTM;
}uart;
/*************** UART0 *****************/
#define UART0 ( * (volatile uart *)0xC00A1000 )

/*************** UART1 *****************/
#define UART1 ( * (volatile uart *)0xC00A0000 )

/*************** UART2 *****************/
#define UART2 ( * (volatile uart *)0xC00A2000 )

/*************** UART3 *****************/
#define UART3 ( * (volatile uart *)0xC00A3000 )

/*************** UART4 *****************/
#define UART4 ( * (volatile uart *)0xC00AD000 )

/*************** UART5 *****************/
#define UART5 ( * (volatile uart *)0xC00AF000 )


void hal_uart_init(void); 
void Tri_Byte(char ch);
char Recv_Byte(void) ;
void Tri_String(char *str); 

#endif

 

下载调试