STM32WB55 OTA无线升级应用程序开发说明

STM32WB55 OTA应用程序升级说明

**经过一个星期的研究与学习，终于把STM32WB55的程序加上了OTA应用。以后程序的更新迭代真的方便太多了。直接使用无线蓝牙就能更新产品的代码。简直不要太爽。具体的开发流程以及注意事项如下文介绍。希望帮助大家排除一些坑。communication-V “FouyangH”

1. OTA应用介绍

1.1 FLASH分布（1MB）

Flash中，0x08000000 - 0x08007000中存放是OTA应用的程序。
0x08007000 - 0x08080000中是划分用户的程序和Free area。（512KB）
0x08080000 - 0x080CB000是未规划的FLASH部分。
0x080CB000 - 0x080FFFFF中是FUS和蓝牙协议固件。
因此需要往固件中下载一个0x08000000 - 0x08007000下载一个OTA应用程序（下载一次即可）。OTA应用的HEX文件已经放到程序应用文件同级的文件夹下了。

                                      图1 OTA应用程序

                                      图2 FLASH分布

                                      图3 FLASH分布

1.2 OTA的更新应用程序过程

首先，接收新固件的扇区的FLASH被擦除。为了能够对FLASH进行重新编程，该程序是强制性的。建议对包含需要保持不变的应用程序数据的区域进行写保护。
第二步是下载新应用程序（OTA必须要下载二进制BIN文件，不能下载HEX文件）。固件传输完成后，OTA应用程序跳转到新的应用程序。
下图展示了用户应用程序更新请求被发送，OTA应用程序执行的操作序列。

                                      图4 OTA应用程序更新过程

1.3 OTA的更新FUS和蓝牙协议固件的过程

                                      图5 OTA的更新FUS和蓝牙协议固件的过程

1.4 与固件更新相关的BLE特征（GATT）

开发者需要扩展一个服务所使用的特征的数量，甚至是标准化的特征。为了从用户调用OTA应用程序，将“重启特征”(图中的黄框)添加到应用程序支持的服务中。当客户端通过BLE协议写入该特征时，用户应用跳转到OTA应用。

重启请求的特征说明，Reboot请求有三个不同的字节需要客户端通知:

1. 启动模式，用户应用程序重启或跳转到OTA应用程序（这个字节一般写0x01）
2. 下载新应用程序的第一个扇区索引（这个字节写0x07）
3. 需要删除的扇区数(4kbytes粒度的新固件大小) （这个字节写0xFF）
   这个特征已经在程序中加好了UUID是：0000FE11-8e22-4541-9d4c-21edae82ed19。
   整个重新启动请求特征的说明如图所示。
   

1.5 OTA应用广播特性

1.6 OTA程序的服务与特征

OTA应用是一个标准的BLE应用。它提供了一个特定的服务，三个具有完成更新的特征。

                                      图 OTA服务与特征

                                      图 OTA服务与特征具体介绍

1.7 在OTA应用程序对的用户程序固件的更新

1. 第一个连接由用户应用程序建立。它向客户端发布一个Reboot请求特征，重启后就会进入到OTA的应用程序中去。
2. 当客户端请求重新启动设备时，这个时候，这一次在OTA应用程序和客户端之间建立一个新的连接。
   下图详细描述了更新过程中设备和客户端之间的消息和数据交换。
   
   

下图也详细描述了OTA应用更新过程。

1.8 用ST官方的APP（ST BLE Sensor）来测试OTA应用

升级用户程序的OTA过程如下

升级蓝牙协议的OTA过程如下。

这是我自己应用程序的OTA升级，过程也是一摸一样的。

1.9 使用USBdongle和STM32CubeMonitor-RF来进行OTA升级