一、汇编基础
(一)处理器
- 由于树莓派采用的Context A72内核,程序启动之初并不能够开始执行c语言编写好的代码,必须用汇编语言来配置:初始化堆栈、初始化sp指针、初始化寄存器等。stm32中的启动文件就是用这个作用,也是用汇编写的启动文件,由官方编写好了。
- arm 目前按照Context 系列进行分类,分为M R A 系列,每个系列市场不同,R主要是关注实时性,M广泛应用在嵌入式,A应用在各种系统控制上。
- 既然使用的处理器是Context A72那么就要寻找相关的架构介绍和编程手册,
(二)汇编基础
- 首先我们确定编译器是什么?我们使用的是gcc编译器,所以汇编的语法要符合GNU规定。
- GNU规定的汇编语法与其他存在些许差别
二、context A72是如何驱动的
(一)基础知识
- 我们在电脑端编写好了汇编代码,需要经过编译器进行编译,编译生成 .o文件。.o文件并不能在处理器上执行,必须经过链接才行(链接的本质就是将.o文件依次放在存储硬件的链接地址位置,例如:stm32的链接地址就是flash 0x08000000),链接之后生成的.elf文件并