Zookeeper私房菜————|Zookeeper工作机制|Zookeeper选举机制|Zookeeper集群部署|超详细图解|

1.Zookeeper概述

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1.1ZooKeeper 是什么?

  ZooKeeper 是一个开源的分布式协调服务。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件,分布式应用程序可以基于 Zookeeper 实现诸如数据发布/订阅、负载均衡、命名服务、分布式协调/通知、集群管理、Master 选举、分布式锁和分布式队列等功能。

  ZooKeeper 的目标就是封装好复杂易出错的关键服务,将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。

Zookeeper 保证了如下分布式一致性特性:

  • 顺序一致性
  • 原子性
  • 单一视图
  • 可靠性
  • 实时性(最终一致性)

  客户端的读请求可以被集群中的任意一台机器处理,如果读请求在节点上注册了监听器,这个监听器也是由所连接的 zookeeper 机器来处理。对于写请求,这些请求会同时发给其他 zookeeper 机器并且达成一致后,请求才会返回成功。因此,随着 zookeeper 的集群机器增多,读请求的吞吐会提高但是写请求的吞吐会下降。

  有序性是 zookeeper 中非常重要的一个特性,所有的更新都是全局有序的,每个更新都有一个唯一的时间戳,这个时间戳称为 zxid(Zookeeper Transaction Id)。而读请求只会相对于更新有序,也就是读请求的返回结果中会带有这个zookeeper 最新的 zxid。

1.2 ZooKeeper 提供了什么?

  • 文件系统
  • 通知机制

1.3 Zookeeper 如何保证主从节点的状态同步?

  Zookeeper 的核心是原子广播机制,这个机制保证了各个 server 之间的同步。实现这个机制的协议叫做 Zab 协议。Zab 协议有两种模式,它们分别是恢复模式广播模式。

恢复模式
  当服务启动或者在领导者崩溃后,Zab就进入了恢复模式,当领导者被选举出来,且大多数 server 完成了和 leader 的状态同步以后,恢复模式就结束了。状态同步保证了 leader 和 server 具有相同的系统状态。

广播模式
  一旦 leader 已经和多数的 follower 进行了状态同步后,它就可以开始广播消息了,即进入广播状态。这时候当一个 server 加入 ZooKeeper 服务中,它会在恢复模式下启动,发现 leader,并和 leader 进行状态同步。待到同步结束,它也参与消息广播。ZooKeeper 服务一直维持在 Broadcast 状态,直到 leader 崩溃了或者 leader 失去了大部分的 followers 支持。

1.4 Zookeeper工作机制

 Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeeper就将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者做出相应的反应。也就是说Zookeeper =文件系统+通知机制。
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1.5 zookeeper特点

  • (1)Zookeeper:一个领导者(Leader),多个跟随者(Follower)组成的集群。
  • (2)Zookeepe集群中只要有半数以上节点存活,Zookeeper集群就能正常服务。所以Zookeeper适合安装奇数台服务器。
  • (3)全局数据一致:每个Server保存一份相同的数据副本,client无论连接到哪个Server,数据都是一致的。
  • (4)更新请求顺序执行,来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行,即先进先出。
  • (5)数据更新原子性,一次数据更新要么成功,要么失败。
  • (6)实时性,在一定时间范围内,Client能读到最新数据。

1.6 zookeeper数据结构

  ZooKeeper数据模型的结构与Linux文件系统很类似,整体上可以看作是一棵树,每个节点称做一个ZNode。每一个ZNode默认能够存储1MB的数据,每个ZNode都可以通过其路径唯一标识。

1.7 zookeeper应用场景

  提供的服务包括:统一命名服务、统一配置管理、统一集群管理、服务器节点动态上下线、软负载均衡等。

统一命名服务

  在分布式环境下,经常需要对应用/服务进行统一命名,便于识别。例如:IP不容易记住,而域名容易记住。

统一配置管理

  • (1)分布式环境下,配置文件同步非常常见。一般要求一个集群中,所有节点的配置信息是一致的,比如Kafka集群。对配置文件修改后,希望能够快速同步到各个节点上。
  • (2)配置管理可交由ZooKeeper实现。可将配置信息写入ZooKeeper上的一个Znode。各个客户端服务器监听这个Znode。一旦Znode中的数据被修改,ZooKeeper将通知各个客户端服务器。

统一集群管理

  • (1)分布式环境中,实时掌握每个节点的状态是必要的。可根据节点实时状态做出一些调整。
  • (2)ZooKeeper可以实现实时监控节点状态变化。可将节点信息写入ZooKeeper上的一个Znode。监听这个Znode可获取它的实时状态变化。

服务器动态上下线

客户端能实时洞察到服务器上下线的变化。

软负载均衡

  在Zookeeper中记录每台服务器的访问数,让访问数最少的服务器去处理最新的客户端请求。

1.8 Zookeeper选举机制

半数机制:集群中半数以上的机器存活,集群可用。所以Zookeeper适合安装奇数台服务器。

ZooKeeper配置文件中并没有声明Leader与Follower,是通过内部的选举机制选举出来的。

假设有五台服务器组成的 ZooKeeper 集群,它们的 id 从 1-5,同时它们都是最新启动的,

也就是没有历史数据,在存放数据量这一点上,都是一样的。假设这些服务器依序启动,来看看会发生什么:

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第一次启动选举机制

  • (1)服务器1启动,发起一次选举。服务器1投自己一票。此时服务器1票数一票,不够半数以上(3票),选举无法完成,服务器1状态保持为LOOKING;
  • (2)服务器2启动,再发起一次选举。服务器1和2分别投自己一票并交换选票信息:此时服务器1发现服务器2的myid比自己目前投票推举的(服务器1)大,更改选票为推举服务器2。此时服务器1票数0票,服务器2票数2票,没有半数以上结果,选举无法完成,服务器1,2状态保持LOOKING
  • (3)服务器3启动,发起一次选举。此时服务器1和2都会更改选票为服务器3。此次投票结果:服务器1为0票,服务器2为0票,服务器3为3票。此时服务器3的票数已经超过半数,服务器3当选Leader。服务器1,2更改状态为FOLLOWING,服务器3更改状态为LEADING;
  • (4)服务器4启动,发起一次选举。此时服务器1,2,3已经不是LooKING状态,不会更改选票信息。交换选票信息结果:服务器3为3票,服务器4为1票。此时服务器4服从多数,更改选票信息为服务器3,并更改状态为FOLLOWING;
  • (5)服务器5启动,同4一样当小弟。

非第一次启动选举机制

  • (1)当ZooKeeper集群中的一台服务器出现以下两种情况之一时,就会开始进入Leader选举:
    • 1)服务器初始化启动。
    • 2)服务器运行期间无法和Leader保持连接。
  • (2)而当一台机器进入Leader选举流程时,当前集群也可能会处于以下两种状态:
    • 1)集群中本来就已经存在一个Leader.对于已经存在Leader的情况,机器试图去选举Leader时,会被告知当前服务器的Leader信息,对于该机器来说,仅仅需要和Leader机器建立连接,并进行状态同步即可。
    • 2)集群中确实不存在Leader。假设ZooKeeper由5台服务器组成,SID分别为1、2、3、4、5,zXID分别为8、8、8、7、7,并且此时sTD为3的服务器是Leader。某一时刻,3和5服务器出现故障,因此开始进行Leader选举。

选举Leader规则:

  • 1.EPOCH大的直接胜出
  • 2.EPOCH相同,事务id大的胜出
  • 3.事务id相同,服务器id大的胜出心
SID:服务器ID。用来唯一标识一台ZooKeeper集群中的机器,每台机器不能重复,和myid一致。
ZXID:事务ID。2XID是一个事务ID,用来标识一次服务器状态的变更。在某一时刻,集群中的每台机器的zxo值不一定完全一致,这和ZooKeeper服务器对于客户端"更新请求”的处理逻辑速度有关。
EBpoch:每个Leader任期的代号。没有Leader时同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的。每投完一次票这个数据就会增加

2.Zookeeper集群部署

2.1 部署环境

准备3台服务器做zookeeper集群

192.168.148.136
192.168.148.132
192.168.148.133

2.2 安装前准备

//关闭防火墙
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce o

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2.3 安装JDK

yum install -y java-1.8.0-openjdk java-1.8.0-openjdk-devel
java -version

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2.4 安装Zookeeper

cd /opt
tar -zxvf apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz
mv apache-zookeeper-3.5.7-bin /usr/local/zookeeper-3.5.7

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2.5 修改配置文件

cd /usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

vim zoo.cfg
tickTime=2000	#通信心跳时间,Zookeeper服务器与客户端心跳时间,单位毫秒
initLimit=10	#Leader和Follower初始连接时能容忍的最多心跳数(tickTime的数量),这里表示为10*2s
syncLimit=5		#Leader和Follower之间同步通信的超时时间,这里表示如果超过5*2s,Leader认为Follwer死掉,并从服务器列表中删除Follwer
dataDir=/usr/local/zookeeper-3.5.7/data			#修改,指定保存Zookeeper中的数据的目录,目录需要单独创建
dataLogDir=/usr/local/zookeeper-3.5.7/logs		#添加,指定存放日志的目录,目录需要单独创建
clientPort=2181	#客户端连接端口

#添加集群信息
server.1=192.168.148.136:3188:3288
server.2=192.168.148.132:3188:3288
server.3=192.168.148.133:3188:3288

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server.A=B:C:D
A是一个数字,表示这个是第几号服务器。集群模式下需要在zoo.cfg中dataDir指定的目录下创建一个文件myid,这个文件里面有一个数据就是a的值,Zookeeper启动时读取此文件,拿到里面的数据与zoo.cfg里面的配置信息比较从而判断到底是哪个server。
B是这个服务器的地址。
C是这个服务器Follower与集群中的Leader服务器交换信息的端口。
D是万一集群中的Leader服务器挂了,需要一个端口来重新进行选举,选出一个新的L.eader,而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。

2.6 拷贝配置好的 Zookeeper 配置文件到其他机器上

scp /usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/zoo.cfg 192.168.148.132:/usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/
scp /usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/zoo.cfg 192.168.148.133:/usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/

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2.7 在每个节点上创建数据目录和日志目录

mkdir /usr/local/zookeeper-3.5.7/data
mkdir /usr/local/zookeeper-3.5.7/logs

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2.8 在每个节点的dataDir指定的目录下创建一个myid 的文件

echo 1 > /usr/local/zookeeper-3.5.7/data/myid
echo 2 > /usr/local/zookeeper-3.5.7/data/myid
echo 3 > /usr/local/zookeeper-3.5.7/data/myid

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2.9 配置zookeeper 启动脚本

vim /etc/init.d/zookeeper
# !/bin/bash
#chkconfig:2345 20 90
#description:Zookeeper Service Control Script
ZK_HOME='/usr/local/zookeeper-3.5.7'
case $1 in
start)
	echo "---------- zookeeper启动------------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh start
; ;
stop)
	echo "---------- zookeeper 停止-----------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh stop
;;
restart)
	echo "---------- zookeeper 重启-----------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh restart
;;
status)
	echo "---------- zookeeper状态------------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh status
;;
*)
	echo "Usage: $0 {start| stop|restart|status }"
esac

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2.10 测试

设置开机自启

chmod +x /etc/init.d/zookeeper
chkconfig --add zookeeper

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分别启动Zookeeper

scp /etc/init.d/zookeeper 192.168.148.132:/etc/init.d/
scp /etc/init.d/zookeeper 192.168.148.133:/etc/init.d/

service zookeeper start

查看当前状态

service zookeeper status

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