2021-08-16-autoware学习1-定位模块解析之ndt_mapping
autoware学习1-定位模块解析之ndt_mapping
由于近期采用autoware来做自动驾驶仿真和实验测试较多,因此对其进行了相应的学习,特此记录学习过程中对代码的了解,如有任何错误,请指出,大家相互学习共同进步,谢谢!
我采用的是各版本号:
autoware.ai,1.12版本
ros kinetic
Ubuntu 16.04
opencv 3.4.0 + opencv_contrib 3.4.0
qt 5.9
nvidia-418
cuda 10
cudnn 7.3
本博客更多的是对代码的
原创
2021-08-16 16:23:38 ·
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