通讯协议----USB2.0协议

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USB总线的信号

使用差分传输，两个数据线D+和D-	
差分信号1:D+高电平；D-低电平
差分信号0:D-高电平；D+低电平

常见信号

USB总线的信号：USB总线的信号说经过编码最后呈现的格式
对于全速设备J状态是差分信号1，K状态时差分信号0

常见信号	状态介绍
ldle空闲状态	J状态，数据发、送前后总线的状态
Suspend挂起状态	3ms以上的J状态
Resume恢复信号	20ms的K状态+低速EOP
Reset信号	主机拉低两根信号线（SE0状态）10ms，把设备设置到默认的未配置状态
SYNC	3个KJ状态切换，后跟随2位时间的K状态
SOP	包传输开始标志，从IDLE状态切换到K状态
EOP	包传输开始标志，持续2位时间的SE0信号，后跟随1位时间的J状态

数据编解码和位填充

常见信号是由输入信号经过编码得到，下面是具体过程

-1-位填充：输入数据先经过位填充再编码
  数据流中每6个连续的“1”，就要插入1个“0”，从而保证编码数据出现电平变化
-2-编码:USB采用NRZI（非归零编码）对发送的数据包进行编码
  输入数据0， 编码成“电平翻转”
  输入数据1， 编码成“电平不变”
  编码出来的序列，高电平：J状态；低电平：K状态
-3-解码：接收方赋值解码NRZI码流，然后识别出填充位，并丢弃它们

原始数据----填充数据-