海德汉光栅尺LC281的安装与调试

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采购清单

品名	型号
光栅尺	LC281 +/-5UM 3840mm
读数头	AE LC281 scanning unit
光栅尺体组件	Parts kit LC 281 4040 5.0 N
外壳	scale tape housing ML=1200
外壳	scale tape housing ML=2000
适配电缆	4m cable to SME125

光栅尺组装

首先说明安装光栅尺需要的工具是“ 米 ”字螺丝刀一套。

如上图所示的一套组装光栅尺LC281的安装需要点清物料：

1. A箱、光栅尺尺体箱体分三层：

• 第一层是封条。

• 第二层是激光刻的核心件，钢尺带1盘。
  

• 第三层是导轨钢带，导轨钢带有3盘，有2条型材末端，有一包工具。

  以上物料能不用手直接触摸就不触摸，主要原因也是因为指纹刮痕都会影响光栅尺寿命。

2. B箱、装有海德汉读数头的盒子。
3. 两根长型材，一根1200mm、一根2000mm。
4. 一包海德汉读数头线材。

以下是安装顺序以及相对应需要注意的事项：

1. 安装型材，其中有四根，箱子里2根320mm型材端头，一根2000mm型材和一根1200mm型材。

   • 端头型材带▲的为光栅尺的起始端，▲处位置为光栅尺的零点，该段型材的一端是封盖，盖内有光栅尺尺体的挂钩，另一端是公母头，可以用以连接其他型材。
   • 另一根端头型材是光栅尺的尾端，该段型材的一端是封盖，盖内有光栅尺的拉紧弹簧，另一端是公母头，可以用以连接其他型材。
   • 另外两根型材的量都分别是公母头，用于连接型材尺体。

2. 整根型材的组成是 320 + 1200 + 2000 + 320 = 3840 mm，型材安装的时候连接处需要用工具包内的密封润滑膏进行密封，安装的时候需要保证两端型材之间的接缝有2mm，完毕后需要打开工具包内的铭牌贴纸，撕下贴纸贴在带▲的为光栅尺的起始端处合适显眼位置。

3. 用螺丝刀拧下两边端盖，将尾部端盖的黑色塑料卡扣去掉，两端螺丝不要一起放置，分别拿两个大杯子或无缝隙的盒子进行收纳，细小螺丝等一定要严格保管。

4. 打开A箱第三层的导轨钢带，先拿第一盘，将金属部分第一层缓慢往外拉，直到钢带的头被拉出。

   • 请注意观察钢带头部，两个直角处被往一个方向折角，该折角在安装的时候要靠向光栅尺型材的型材壁方向。
   • 如果有75%的酒精的话，可以拿一张纸巾被酒精打湿，酒精先擦拭刚刚抽取出来的那部分钢带。
   • 酒精纸不要丢弃，等下放钢带的时候需要用纸使劲儿把钢带从钢带盘内抽取出来。
   • 拿着钢带，人站在光栅尺的头部“带▲”，认真观察型材内壁，型材内壁有三个可以安装钢带的安装槽，该钢带一定到认真安装到钢带槽，钢带的折角挂钩要朝着下图红色描边的方向。
     
   • 尽可能一次完成任务，如果安装过程困难，请查阅说明书。如果顺利，则将整根钢带安装进去。两边都不会超出端面，但是两边也都预留相同的距离。

5. 依次安装完三个导轨钢带。

6. 所有钢带导轨安装完毕之后要安装刻尺钢带，刻尺钢带属于极度精密仪器，切勿用手触摸或用酒精擦拭。和安装钢带的方式一样，都是人站在光栅尺头部进行安装，在刻尺钢带内部有一个金属铭牌，该铭牌并没有书写文字，需要将刻尺钢带稍微漏出部分头部之后，查阅钢带头部条形码附近的 Vp 参数，摘抄该参数到金属铭牌上，并且将该铭牌张贴到光栅尺的尾端显眼处，等待拉钢带的时候使用。然后将刻尺钢带安装到位。

7. 安装到位后安装密封条，密封条一盘是2根，安装位置如下图所示，最好是一个人放密封条另一个人用手拉着，安装到位后发现两边都会长出十几厘米，使用剪刀在两边保留1毫米裁断。
   

8. 安装读数头，将读数头从型材头部安装，其所有滚轮都正确在导轨钢带上滑行。

9. 安装尾部端盖，先找个人在起始端使用塑料等物体棒状物将刻尺钢带轻轻推送一段距离，尾端人拿着钢带侧面推送到尾端端盖的弹簧卡扣内，使用密封润滑膏安装并锁紧尾部端盖。并且使用工具逆时针推送钢带使得头部端盖卡扣可以钩上。

10. 头部端盖钩住之后尾部稍微顺指针拉紧一点，使得头部安装端盖的时候不会轻易碰掉钢带头部，安装头部端盖的时候将一个内六角外螺纹螺丝拧出，拧的程度是尖端刚好缩回端壳壳壁，使用密封润滑膏安装并锁紧头部端盖，在工具包内找出白色三角形器件是，使器件压住密封条往头部端盖内轻轻塞入，拧入刚刚的内六角外螺纹螺丝，使得螺丝尾部刚好嵌入端盖壳齐平。

11. 将第一步取下的黑色卡扣安装到型材上，将读数头拉向光栅尺尾部，使其刚好顶住黑色卡扣，找出读数头盒子内的两个红色卡扣，顶住读数头安装到型材上。

光栅尺拉钢带

光栅尺拉钢带拉的就是上述的刻尺钢带，在拉的时候先拿出海德汉光栅尺测量工具，接上读数头线材，小端平口朝向海德汉尺子方向。

13. 打开ATS软件：需要软件的到这个链接下载：https://download.csdn.net/download/qq_43308058/16608606
14. 需要光栅尺信息的到这个链接下载：https://download.csdn.net/download/qq_43308058/16607166
15. 有关软件的使用，可以通过微信咨询我：Conbo_iwork。
    
16. 进入软件主要使用：安装调试（拉紧钢带必须步骤）、绝对位置测试、增量信号测试、信号质量测试。
17. 此处需要输入光栅尺读数头的ID
    
18. 输入之后就可以在下方查询到相关信息
    在列表里面选择 online diagnostics
    

光栅尺测试

测试过程截图，如需帮助手册可以到这个链接下载：https://download.csdn.net/download/qq_43308058/16608875

TIA SCOUT 调试

打开编码器信息页

专家列表设置

打开专家列表

P400 设置编码器类型 如果要自动识别就设置为10000 （设置之前需要将P0修改为4），编码器识别到就可以自动分配，或者设置为9999即第三方编码器，所有编码器数据手动输入。
P404 编码器数据，如果P400为9999则可以输入，否则将不可输入自动生成。
P407 编码器栅距设置 如果P400为9999则可以输入，否则将不可输入自动生成。

本项目数据如图所示

总结

如果在使用过程中有需要帮助的请联系我微信：Conbo_iwork。