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GPS原理与接收机
文章平均质量分 92
qq_43310997
这个作者很懒,什么都没留下…
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基带数字信号处理
当接收机在捕获、跟踪接收信号后,它接着要对信号进行位同步和帧同步处理,从而从接收信号那里获得信号发射时间和导航电文,并最终实现GPS定位。位同步即从接收信号中找到数据比特的边缘。位同步算法的依据在没有噪声的情况下,载波环正确解调出来的1 ms宽的比特值在同一个20 ms宽的数据比特时沿下应该相等,而相邻两个1 ms宽的比特值只可能在数据比特边沿处发生跳变。在正常情况下,接收到的卫星信号中所含的导航电文必然存在着数据比特跳变。每一个20 ms宽的数据比特起始沿在时间上必定与某个C原创 2021-09-15 13:46:08 · 2614 阅读 · 0 评论 -
空间坐标系及其坐标变换
地球坐标系地球坐标系固定在地球上而随地球一起在空间做公转和自转运动,所以它又称为地固坐标系。地心直角坐标系(XT, YT, ZT)和地心大地坐标系(φ, λ, h)均是以地心Ο为坐标原点的地球坐标系,所以两者又均是地心地固(ECEF)坐标系。地心地固直角坐标系地心地固直角坐标系以地心Ο作为坐标原点,其Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面(通常是英国伦敦处的格林尼治子午面)与地球赤道的一个交点,而X, Y和Z三轴一起构成右手直角坐标系。若(x, y, z)为点P在地心地固直角坐标系中的坐标,则我原创 2021-09-14 11:05:54 · 7855 阅读 · 0 评论