嵌入式设计课程（7）

进程控制

进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元；
进程是动态的,程序是静态的:程序是有序代码的集合;进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移;而程序通常对应着文件、静态和可以复制。
进程是暂时的,程序使长久的:进程是个状态变化的过程，程序可长久保存。
进程与程序组成不同:进程的组成包括程序、数据和进程控制块(即进程状态信息)。
进程与程序的对应关系:通过多次执行, 一个程序可对应多个进程;通过调用关系，一个进程可包括多个程序。
创建：每个进程都是由其父进程创建,进程可以创建子进程，子进程又可以创建子进程的子进程。
运行：多个进程可以同时存在,进程间可以通信。
撤销：进程可以被撤销,从而结束一个进程的运行。
执行状态：进程正在占用CPU。
就绪状态：进程已具备一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片。
等待状态：进程不能使用CPU ,若等待事件发生则可将其唤醒。

进程分段

Linux中的进程包含3个段,分别为"数据段”、"代码段"和“堆栈段”：
“数据段”存放的是全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间；
"代码段”存放的是程序代码的数据；
“堆栈段”存放的是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等。
进程ID ( PID) ：标识进程的唯一数字
父进程的ID ( PPID)
启动进程的用户ID ( UID )
进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时,任何时刻最多允许一个进程使用,其他要使用该资源的进程必须等待,直到占用该资源者释放了该资源为止。
操作系统中将一次只允许个进程访问的资源称为临界资源。
一组并发进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步具有同步关系一组并发进程称为合作进程，合作进程间互相发送的信号称为消息或事件。
进程调度概念：按一定算法，从一组待运行的进程中选出一个来占有CPU运行。
调度方式：抢占式、非抢占式。
调度算法：先来先服务调度算法、短进程优先调度算法、高优先级优先调度算法、时间片轮转法。
死锁：多个进程因竞争资源而形成一种僵局，若无外力作用,这进程都将永远不能再向前推进。
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_ t getpid(void) 获取本进程ID。
Pid_ t getppid(void) 获取父进程ID。
进程创建：
#include <unistd.h>
Pid_t fork(void)
功能：创建子进程
fork的奇妙之处在于它被调用一次,却返回两次,它可能有三种不同的返回值。
在pid=fork0之前，只有一个进程在执行,但在这条语句执行之后，就变成两个进程在执行了,这两个进程的共享代码段，将要执行的下一条语句都是if(pid=0).两个进程中,原来就存在的那个进程被称作“父进程”,新出现的那个进程被称作“子进程” ,父F进程的区别在进程标识符( PID )不同。

进程创建-思考运行结果？

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t vfork(void)
功能：创建子进程
子进程的数据空间、堆栈空间都会从父进程得到一个拷贝,而不是共享。在子进程中对count进行加1的操作,并没有影响到父进程中的count值,父进程中的count值仍然为0。
vfork (建立一个新的进程)：
表头文件: #include <unistd.h>
定义函数: pid_t vfork(void);
表头文件: #include <unistd.h>
定义函数: pid .t vfork(void);
函数说明:
vfork()会产生一 个新的子进程,其子进程会复制父进程的数据与堆栈空间,并继承父进程的用户代码,组代码,环境变量、已打开的文件代码、工作目录和资源限制等。子进程不会继承父进程的文件锁定和未处理的信号。
注意;fork, Linux不保证子进程会比父进程先执行或晚执行,因此编写程序时要留意死锁或竞争条件的发生。Vfork保证子进程先运行，共享内存。
exec函数族：
#include <unistd.h>
int execI(const char* path,const char * arg1, …)
参数;
path :被执行程序名(含完整路径)。
arg1_ argn:被执行程序所需的命令行参数，含程序名。以空指针( NULL )结束。