3.Linux内核启动流程

Linux内核启动流程

• 一、读取CPU内部ID

  • 芯片公司在做芯片的时候，会给芯片一个唯一的编号，这个编号相当于身份证号，把CPU内部的ID号和自己保存的ID比对是否匹配，会通过==__lookup_processor_type==查看这个内核是否支持该CPU，如果不支持就会报错。（汇编代码）

• 二、获取bootloader传递的板子的ID

  • 这个ID是开发板的ID，这个ID要向Linux内核申请，获取ID，fs4412这个开发板没有ID。能够运行是因为这款开发板是照着三星origen开发板画的，因此用的是三星的origen开发板。代码通过==__lookup_mach_type==来检查内核是否支持该开发板，如果不支持则报错。

• 三、使能MMU

  • 操作系统运行之后就不是物理地址，而是虚拟地址，所以CPU和开发板的ID验证完之后，就要使能MMU。MMU的功能是打开虚拟地址和物理地址的映射。建立一级页表：刚开始映射的方法很简单，假如物理地址为40000000，一级页表就是一 一对应，有多少物理地址就对应多少虚拟地址。然后就是使能MMU，后面还是重新映射。

• 四、为C语言提供环境

  • 1、清除.bss段

    • C语言程序在编译完成后，初始化为非零的全局变量存放在.data段，而未初始化或初始化为0的全局变量存放在.bss段中，包括静态的变量，如果没有清除.bss段默认为随机值

  • 2、设置sp

    • 对应函数的局部变量保存在栈区

  • 3、保存一些变量

    • 保存开发板的IP、保存CPU的IP，__atags_pointer这个全局变量存储的就是r2的寄存器值，是设备树在内存中的起始地址，将设备树起始地址传递给setup_machine_fdt，对设备树进行解析。

• 五、跳转到C语言函数start_kernel

  • 开始启动内核，C语言的程序运行，开始打印信息

    • 1、打印Linux版本信息

    • 2、处理bootloader给Linux内核传递的tag参数列表

    • 3、初始化控制台，这里的控制台就是输入输出，这里输入和输出就是串口

    • 4、获取内存信息，重新建立页表虚拟地址与物理地址之间的映射关系（上面虽然也是虚拟地址但是虚拟地址和物理地址相同，下面全是虚拟地址，每个进程可以占用4GB的进程空间，独立的地址空间，就是虚拟地址空间）

    • 5、初始化异常处理

    • 6、加载所有驱动模块

    • 7、挂载文件系统

    • 8、执行根文件系统上的“init”程序，启动init进程

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