4.u-boot理论知识

最新推荐文章于 2024-07-25 21:42:33 发布

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分类专栏：系统移植学习笔记文章标签：单片机嵌入式硬件 linux

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   u-boot理论知识 
  
 一、解压文件 
   将待解压文件u-boot-2013.01.tar.bz2和u-boot-2013-learn.tar.xz放在==/home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader==目录下 
 # 解压
tar -xvf u-boot-2013.01.tar.bz2 # u-boot-2013.01源码
tar -xvf u-boot-2013-learn.tar.xz # u-boot-2013.01源码中删除了与实验开发板不相关的代码，防止其他开发板代码的干扰
 
 BootLoader和u-boot 
     在嵌入式操作系统中，BootLoader在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序（有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序)，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。BootLoader有很多种，u-boot只是其中一种，使用的比较广泛! 
 
 二、u-boot的目录结构 
   1、开发板 
     （1）CPU核 
       ARM Cortex-A9 ARMv7指令集（ARM每做一个核时都会在之前的指令上升级） 
 
 （2）SOC 
       Samsung Exynos4412 4个Cortex-A9核 
 
 （3）开发板平台 
       fs4412：参照三星的母板origen/smdk4412（BootLoader Linux Android）进行设计 
 
 2、board目录 
     存放特定开发板相关的代码，一般以芯片厂家的名字命名 
  
 3、arch目录 
     存放跟CPU架构相关的代码（ARM/X86/MIPS/PowerPC），采用指令集划分 
 arch/arm/cpu/armv7/start.S 
       u-boot首先执行的代码（异常向量表） 
  
 arch/arm/cpu/u-boot.lds 
       链接脚本文件（告诉编译器在链接生成可执行文件的时候，一些段的存放位置） 
          
 Linux可执行程序组成 
          
 .data，.ro，.txt会影响最终文件的大小，.bss不会影响文件大小，.bss不占空间是因为它所存储的全局变量没有初始化，值没有意义，所以没有必要表示它的每一个变量的值，因此不需要为其表示出每一个变量。 
 .bss不占据实际的磁盘空间，只在段表中记录大小，在符号表中记录符号。当文件加载运行时，才分配空间以及初始化 
 
 .bss与.data段验证 
         # bss.c
#include <stdio.h>

int a[1000];
int b[1000] = {1};

int main(int argc, const char *argv[])
{
	return 0;
}
 
 # data.c
#include <stdio.h>

int a[1000] = {2};
int b[1000] = {1};

int main(int argc, const char *argv[])
{
	return 0;
}
 
 4、include目录 
     存放u-boot相关代码所需要的头文件 
 include /configs/origen.h这个头文件非常重要，就相当于内核移植中用到的.config，它决定了origen所需要的一些代码的宏开关，它也是开发板配置头文件。 
  
 u-boot是想控制所有开发板，但是每块开发板都有差异，然后写u-boot的程序员就写了一个框架让内核动态选择，就采用了C语言中的一种语法，即条件编译。开发板所需要的代码宏开关和相关宏定义的参数都在origen.h文件中定义 
  
 5、net目录 
     u-boot支持的一些网络协议 
 ping（ICMP）、Tftp、ARP（根据IP地址获取目录主机MAC地址【网卡地址】）、RARP（反向地址转换协议，允许局域网的物理设备从网关服务器的ARP表或者缓存上请求其IP地址） 
  
 6、lib目录 
     通用的实现代码（库） 
  
 7、common目录 
     u-boot支持的命令实现代码 
  
 8、drivers目录 
     u-boot支持的一些硬件驱动代码 
 查看对应的网卡驱动，驱动在drivers目录下的net下的dm9000x.c；这里的驱动和之前的内核中的驱动是不一样的，这个是一个裸机驱动，那个是带有系统的驱动，这两个驱动是不一样的。 
  
 9、boards.cfg 
     u-boot支持的开发板的配置信息，u-boot编译系统根据此配置文件来识别当前开发板的信息 
  
 三、在u-boot工程中添加代码 
   1、以/drivers/net/dm9000x.c为例，添加到u-boot中，首先找到DM9000，DM9000受本层目录下的Makefile控制，我们查看Makefile可以看到DM9000的编译取决于CONFIG_DRIVER_DM9000是否配置。 
      
 2、想让DM9000编译进内核，就必须在include/configs/origen.h中定义这个宏，做法和内核很像。 
      
 四、通过tags文件阅读源代码 
   1、什么是tags 
     tags相当于新华字典中的索引，当我们查生字可以通过索引来快速找到那个字，tags中记录了所有的符号信息。我们可以先生成一个tags文件，通过ctags -R命令来生成，生成之后这个目录下的所有的结构体定义、函数定义、宏定义都可以通过索引文件找到它所在的路径文件。这个文件已经生成，在==/home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader/u-boot-2013-learn==中可以查看到（只有Samsung相关开发板信息）。 
        
 如果在/home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader/u-boot-2013.01源码目录下使用ctags -R命令生成tags文件，因为除了Samaung还有很多其他开发板的信息，会生成很多不需要的信息。 
        
 2、使用tags（以DM9000网卡为例） 
     # /home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader/u-boot-2013-learn目录下打开
vi drivers/net/dm9000x.c

# 跳到dm9000x.c文件末尾，找到结构体struct eth_device
GG

# 跳转到struct eth_device定义的地方
Ctrl + ]

# 返回到之前的文件
Ctrl + T
 
 # /home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader/u-boot-2013-learn/drivers/net目录下打开
vi dm9000x.c

# 跳到dm9000x.c文件末尾，找到结构体struct eth_device
GG

# 跳转到struct eth_device定义的地方(发现进不去)
Ctrl + ]
 
 tags在/home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader/u-boot-2013-learn目录下，vim编辑器默认在当前目录查找tags文件，如果在其他目录，vim这个编辑器就找不到，所以需要修改对应vim的配置文件，让它全局有效。修改用户主目录下的.vimrc文件，添加自己的tags文件路径，这样vi编辑器就可以找到我们自己的tags 
       # /home/linux/.vimrc添加代码
set tags+=/home/linux/SystemPorting/FS4412/BootLoader/u-boot-2013-learn/tags
 
 五、find命令和grep命令 
   有时候通过tags命令，只能跳到声明的地方，不能跳到对应定义的地方，没有办法跳到我们想要的路径，因此可以使用find和grep命令 
 # 显示所在的行号
grep "cpu_init_cp15" -nr

# 打开start.S文件的第287行
vi arch/arm/cpu/armv7/start.S +287
 
 # 显示所在的路径
find -name start.S
find -name dm9000*