嵌入式——ARM、STM32面试知识点

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分类专栏： ARM学习笔记文章标签： arm开发 stm32 面试

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   ARM面试题目 
  
 1、说出ARM可以工作的模式名字。 
   8种工作模式 
 口诀：USA、UFI、SM 
 7种基本工作模式： 
     用户模式User（USR）、系统模式System（SYS）、中止模式Abort（ABT）、未定义模式Undefined（UDF）、快速中断模式Fast Interrupt Request（FIRQ）、一般中断模式Interrupt Request（IRQ）、管理模式Supervisor（SVC） 
 
 6种特权模式/非用户模式（除开USR）： 
     系统模式System（SYS）、中止模式Abort（ABT）、未定义模式Undefined（UDF）、快速中断模式Fast Interrupt Request（FIRQ）、一般中断模式Interrupt Request（IRQ）、管理模式Supervisor（SVC） 
 
 5种异常模式（除开USR和SYS）： 
     中止模式Abort（ABT）、未定义模式Undefined（UDF）、快速中断模式Fast Interrupt Request（FIRQ）、一般中断模式Interrupt Request（IRQ）、管理模式Supervisor（SVC） 
 
 1种Cortex-A系列特有模式： 
     安全监管模式Monitor（MON） 
 
  
 
 2、ARM核有多少个寄存器? 
   ARM 总共有 37 个32位长的寄存器，每种模式下最多只能看到 18 个寄存器，其他寄存器虽然名字相同，但是在当前模式不可见，Cotex-A系列有40个寄存器（1个备份状态寄存器SPSR+MON模式下一组R13~R14）。 
 37 个寄存器（总共）： 
     (1)未分组寄存器（R0~R7）：共8个; 
 (2)分组寄存器（R8 ~ R14）：其中FIQ模式下有单独的一组R8 ~ R12，共5个，另外6种模式共用一组R8 ~ R12，共5个，USR和SYS模式共用一组R13 ~ R14，共2个，另外5种模式下各有独自的一组R13 ~ R14，共10个; 
 (3)程序计数器(PC)：即R15寄存器，共1个; 
 (4)当前程序状态寄存器CPSR：共1个； 
 (5)备份状态寄存器SPSR（USR和SYS没有）：共5个。 
 
 18 个寄存器（每种模式）：R0~R10、R11(fp)、R12(ip)、R13(sp)、R14(lr)、R15(pc)、CPSR、SPSR(USR、SYS没有) 
  
 
 3、什么寄存器用于存储PC和LR寄存器? 
   PC：程序计数器，用来存放CPU将要执行的指令所在的内存地址 
 LR：链接寄存器，在发生跳转的时候，用来保存PC寄存器的值 
 R15寄存器（PC）和R14寄存器（LR）分别用于存储PC寄存器和LR寄存器 
 
 4、R13通常用来存储什么? 
   SP（Stack Pointer）栈指针 
 
 5、哪种模式使用的寄存器最少? 
   用户模式/系统模式（不用SPSR，共17个寄存器） 
 
 6、在Thumb指令集中，哪些寄存器处于Low group? 
   R0R7==属于低位寄存器，==R8R12属于高位寄存器 
 
 7、CPSR的哪一位反映了处理器的状态? 
   第 5 位（从 0 开始）,T状态位。 
  
 
 8、所有的Thumb指令采取什么对齐方式? 
   半字对齐 (2 个字节 ) 
 
 9、ARM有哪几个异常类型。 
   5种异常模式，7种异常类型 
 (1) 复位异常 -> SVC 模式 [开发板复位] 
 (2) 未定义异常 -> UDF 模式 [执行未定义的指令] 
 (2) 软中断异常 -> SVC 模式 [通过 SWI 指令产生] 
 (4) 取数据终止 -> ABT 模式 [没有取到数据] 
 (5) 取指令终止 -> ABT 模式 [没有取指令] 
 (6)IRQ 中断 -> IRQ 模式 [硬件触发的 IRQ 中断] 
 (7)FIQ 中断 -> FIQ 模式 [硬件触发的 FIQ 中断] 
  
 
 10、为什么FIQ的服务程序地址要位于0X1C? 
   尽可能快，省去跳转指令 
     FIQ有更多的私有寄存器，如果只使用自己的私有寄存器R8~R12的话，不需要压栈保护 
 FIQ优先级比IRQ要高 
 FIQ 的向量地址是异常中断向量表的最高地址，而异常中断向量表后跟的是程序代码， FIQ 的中断服务程序紧接中断向量表存放， 中断过程可以节省一条跳转指令 
 
 
 11、在复位后，ARM处理器处于何种模式、何种状态? 
   管理模式 (SVC) 、 ARM 状态 
 
 12、下面的指令完成什么工作? MOVNES r2,r3,ASR #2 
   S：影响CPSR寄存器NZCV的值 NE：不等于 ASR：算术右移 
 不相等时将寄存器R3算术右移2位的值赋值给寄存器R2，并影响CPSR寄存器NZCV的值 
 
 13、ARM 核是如何让 FIQ 快速处理 ? 
   （1）FIQ 模式有私有的 R8~R12, 如果只是用私有的寄存器，不需要保护通用寄存器。 
 （2）FIQ 异常在异常向量表最顶端，可以直接写 FIQ 异常处理函数，不需要跳转。 
 
 14、ARM 处理器的八种寻址方式？ 
   (1)立即数寻址： 
     mov r0,#9 @以#开头
 
 
 (2)寄存器寻址： 
     add r0,r1,r2 @r0 = r1+r2
mov r0,r1 @r0 = r1
 
 
 (3)寄存器间接寻址： 
     ldr r0,[r1] @r0 = *r1
 
 
 (4)寄存器移位寻址： 
     add r0,r1,r2,lsl #2 @r0 = r1 + (r2 << 2)
 
 
 (5)基址变址寻址(基址寻址)： 
     ldr r0,[r1,#4] @r0 = *(r1 + 4) 前索引
ldr r0,[r1],#4 @r0 = *r1; r1 = r1 + 4; (data = *p++;) 后索引
ldr r0,[r1,#4]! @r0 = *(r1 + 4); r1 = r1 + 4; 自动索引
 
 
 (6)多寄存器寻址： 
     ldmxx r0!,{r1-r15}
 
 
 (7)相对寻址： 以 PC 的当前值为基地址，指令中的地址号为偏移量，两种之和得到操作数的地址(地址=基地址+偏移量) 
 (8)堆栈寻址： 
     stmfd sp!,{r0-r12}
 
 
 
 15、SWP 指令的优势是什么 ?用来实现什么功能？ 
   功能： 在寄存器和存储器之间， 由一次存储器读和一次存储器写组成的原子操作。 完成一个字节或字的交换。 可以用来实现信号量。 SWP Rd,Rm,[Rn] 第一步：先将 Rn 所指向的内容传给 Rd， Rd = *Rn 第二步：再将 Rm 的内容传给 Rn 所指向的地址，*Rn = Rm 
 
 16、ARM 处理器的执行状态？ 
   (1)ARM 状态： 
     所有指令宽度 32 位 所有指令必须 word 对齐(字对齐，1字=4字节) pc 值由 bits [ 31:2 ]决定， bits [ 1:0 ]未定义 
 
 (2)Thumb 状态： 
     所有指令宽度 16 位 必须 halfword 对齐(半字对齐，半字=2字节) pc 值由 bits [ 31:1 ]决定 
 
 
 17、异常产生时， ARM 核自动完成的任务有哪些？ 
   (1)CPSR 的值拷贝到异常模式的 SPSR 
 (2) 设置 CPSR 的相应位 
     改变处理器状态进入ARM态 
 改变处理器模式进入相应的异常模式 
 设置中断禁止位禁止相应中断 (中断产生的时候 ) 
 
 (3) 将 PC 保存到异常模式的 LR 
 (4) 将 PC 的值设置到异常向量表相应位置 
 
 18、串口异步通信的字符帧由哪几部分组成？ 
   起始位（1位）、数据位（5~8位）、==奇偶校验位（1位）和停止位（1/1.5/2位）==四部分组成。 
  
 
 19、请举例知道的差分平衡电平接口 
   RS422、RS485、RJ45、CAN、USB、LVDS。 
 
 20、示波器铭牌一般都会标识两个参数，如示波器标识的60MHz和1GS/s， 请解释这两个参数的含义。 
   60MHz是指示波器的带宽，即正常可以测量60MHz频率以下的信号。1GS/s是指示波器的采样速率，每秒最多采样1G个点。 
 
 21、什么是通孔、盲孔和埋孔? 
   通孔是贯穿整个PCB的过孔 
 盲孔是从PCB表层连接到内层的过孔 
 埋孔是埋在PCB内层的过孔 
 
 22、有哪些常用逻辑电平?TTL与COMS电平可以直接互连吗? 
   常用逻辑电平: 12V，5V，3.3V; 
 TTL和CMOS不可以直接互连，由于TTL是在0.3-3.6V之间，而CMOS则是有在12V的，有在5V的。 
 CMOS输出接到TTL可以直接互连。TTL接到CMOS需要在输出端口加一上拉电阻接到5V或者12V。 
 
 23、同步电路和异步电路的区别是什么? 
   同步电路:存储电路中所有触发器的时钟输入端都接同一个时钟脉冲源，因而所有触发器的状态的变化都与所加的时钟脉冲信号同步。 
 异步电路:电路没有统一的时钟，有些触发器的时钟输入端与时钟脉冲源相连，这些触发器的状态变化与时钟脉冲同步，而其他触发器的状态变化与时钟脉冲不同步。 
 
 24、什么是竞争与冒险现象？怎样判断？如何消除？ 
   在组合逻辑中，由于门的输入信号在通路中经过了不同的延时，导致到达该门的时间不一致叫竞争。产生毛刺叫冒险。 
 如果布尔式中有相反的信号则可能产生竞争和冒险现象。 
 解决方法： 
     一是添加布尔式的消去项 
 二是在芯片外部加电容。用D触发器，格雷码计数器，同步电路等优秀的设计方案可以消除。 
 
 
 25、什么是锁存器、触发器和寄存器? 
   锁存器：一位触发器只能传送或存储一位数据，而在实际工作中往往希望一次传送或存储多位 
 触发器：能够存储一位二值信号的基本单元电路 
 寄存器：在实际的数字系统中，通常把能够用来存储一组二进制代码的同步时序逻辑电路称为寄存器 
 
 26、基本放大电路有哪几种？ 
   基本放大电路按其接法的不同可以分为、 
     (1)共发射极放大电路 
 (2)共基极放大电路 
 (3)共集电极放大电路 
 简称共基、共射、共集放大电路 
 
 
 27、什么是锁相环(PLL)?锁相环的工作原理是什么? 
   PLL：Phase Lock Loop 
 锁相环是一种反馈电路，其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。 
 PLL通过比较外部信号的相位和压控晶振(VCXO)的相位来实现同步的，在比较的过程中，锁相环电路会不断根据外部信号的相位来调整本地晶振的时钟相位，直到两个信号的相位同步。 
 
 28、集成电路IC(Integrated Circuit)设计中同步复位与异步复位的区别？ 
   异步复位是不受时钟影响的，在一个芯片系统初始化(或者说上电)的时候需要这么一个全局的信号来对整个芯片进行整体的复位，到一个初始的确定状态。 
 同步复位需要在时钟沿来临的时候才会对整个系统进行复位 
 
 29、电阻在电路中的作用有哪些? 
   分流、限流、分压、偏置、==滤波(与电容器组合使用)==和阻抗匹配等 
 
 30、电容在电路中的作用有哪些? 
   隔直流、旁路、耦合、滤波、补偿、充放电、储能等 
 
 31、旁路电容和去耦电容的作用? 
   旁路电容：产生一个交流分路，从而消去进入易感区的那些不需要的能量。 
 去耦电容：给有源器件提供一个局部的直流电源，以减少开关噪声在开发板上的传播和将噪声引导到地(去耦电容取值大约为旁路电容的1/100到1/1000)。 
 
 32、电感在电路中的作用有哪些? 
   滤波、陷波、振荡、储存磁能等 
 
 33、晶振的测量方法? 
   用万用表 R x10K 档测量石英晶体振荡器的正、反向电阻值，正常时应为无穷大。若测得石英晶体振荡器有一定的阻值或为零，则说明该石英晶体振荡器已漏电或击穿损坏。 
 
 34、上拉电阻的好处? 
   提高信号电平 
 提高总线的抗电磁干扰能力(电磁信号通过数据总线DB进入CPU) 
 抑制静电干扰(CMOS芯片) 
 反射波干扰(长远距离传输) 
 
 35、在单片机中地的种类? 
   数字地，模拟地，功率地(电流大，地线粗)，信号地，交流地，屏蔽地 
 
 36、一点接地和多点接地可应用在什么频率电路中? 
   一点接地可应用于低频电路，1MHZ以下 
 多点接地可应用于高频电路，10MHZ以上 
 
 37、半导体二极管的分类? 
   按材质分： 
     硅二极管、锗二极管 
 
 按用途分： 
     整流二极管、检波二极管、稳压二极管、发光二极管、光电二极管、变容二极管、开关二极管等 
 
 按结构分： 
     点接触型二极管、面接触型二极管、平面型二极管 
 
 
 38、二极管的应用电路有哪些? 
   限幅电路：利用二极管单向导电性和导通后两端电压基本不变的特点组成，将信号限定在某一范围中变化，分为单限幅和双限幅电路。多用于信号处理电路中。 
 箱位电路：将输出电压箱位在一定数值上。 
 开关电路：利用二极管单向导电性以接通和断开电路,广泛用于数字电路中。 
 整流电路：利用二极管单向导电性，将交流信号变为直流信号，广泛用于直流稳压电源中。 
 低电压稳压电路：利用二极管导通后两端电压基本不变的特点，采用几只二极管串联，获得3V以下输出电压。 
 
 39、单片机上电后没有运转，首先要检查什么? 
   (1)首先应该确认电源电压是否正常。用电压表测量接地引脚跟电源引脚之间的电压，看是否是电源电压，例如常用的5V。 
 (2)接下来就是检查复位引脚电压是否正常。分别测量按下复位按钮和放开复位按钮的电压值，看是否正确。 
 (3)然后再检查晶振是否起振了，一般用示波器来看晶振引脚的波形。 
 经过上面三点的检查，一般即可排除故障。如果系统不稳定，有时是因为电源滤波不好导致的。在单片机的电源引脚跟接地引脚之间接上一个0.1uF的电容会有所改善。 
 
 40、FPGA和ASIC的概念以及两者的区别。 
   ASIC：专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit） ASIC是面向专门用途的电路，专门为一个用户设计和制造的。根据一个用户的特定要求,能以低研制成本、短交货周期供货的全定制，半定制集成电路。 
 FPGA：现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array） FPGA是可编程的ASIC 
 
 41、你对场效应管和晶体管的认识? 
   场效应管是电压控制元件，而晶体管是电流控制元件。 
 在只允许从信号源获取较少电流的情况下，应选用场效应管；而在信号电压较低，又允许从信号源获取较多电流的条件下，应选用晶体管。 
 
 42、什么是串口通讯（Serial Communication) ? 
   串口通讯是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。 
 
 43、什么是单工、半双工和全双工? 
   单工：数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，另一方固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。（麦克风、扬声器） 
 半双工：通信使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。（对讲机） 
 全双工：通信允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。在全双工模式中，每一端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率高。（手机） 
  
 
 44、解释以下通信基本概念:主机与从机、连续方式、指令方式? 
   主机与从机：在通讯系统中起主要作用、发布主要命令的称为主机，接受命令的称为从机。 
 连续方式：指主机不需要发布命令，从机就能自动地向主机发送数据。 
 指令方式：指主机向从机发布命令，从机根据指令执行动作，并将结果“应答"给主机的模式。 
 
 45、什么是RS232串口及该串口的特点? 
   RS232是计算机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。它以全双工方式工作，需要地线、发送线和接收线三条线。 
 特点: 
     接口信号电平值较高，接口电路芯片容易损坏（低电平：-15V~-5V 高电平：+5V~+15V） 
 传输速率低，常用波特率115200bps 
 抗干扰能力较差 
 传输距离有限，一般在15m以内 
 只能实现点对点的通讯方式 
 
 
 46、RS232的电平标准? 
   +3V~ +15V定义为逻辑0，-3V~-15V定义逻辑为1。 
 
 47、RS485串口的特点? 
   RS485是RS232的改进 
 (1)RS485采用平衡发送和差分接收，具有良好的抗干扰能力，信号能传输大约3000米 
 (2)RS485有两线制和四线制两种接线。采用四线制时，只能实现点对多的通讯(即只能有一个主设备，其余为从设备)。四线制现在很少来用，现在多采用两线制接线方式 
 (3)两线制RS485只能以半双式方式工作，收发不能同时进行 
 (4)RS485在同一总线上最多可以接32个结点，可实现真正的多点通讯，但一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机; 
 (5)因RS485接口具有良好的抗干扰能力，长的传输距离和多站能力等优点使其成为首选的串行接口 
 
 48、在什么情况下RS485串口需要增加终端电阻? 
   一般情况下不需要增加终端电阻，只有在RS485通信距离超过100米的情况下，要在RS485通讯的开始端和结束端增加终端电阻，RS485典型终端电阻是120欧。 
 目的：为了消除通信电缆中的信号反射。 
 
 49、TTL电平和CMOS电平。 
   TTL 
     TTL：Transistor Transistor Logic(双极型三极管逻辑电路) 
 TTL是双极晶体管构成，为电流控制器件，TTL电路电源电压是5V，TTL电路不使用的输入端悬空为高电平。 
 TTL电平标准: 输出电平：Low：< 0.8V; High：> 2.4V 输入电平：Low：< 1.2V; High：> 2.0V TTL器件输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V；输入低电平要小于1.2V，高电平要大于2.0V。 
 
 CMOS 
     CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化物半导体) 
 CMOS是场效应管构成，为电压控制器件，CMOS电路电源电压一般是12V，CMOS电路不使用的输入端不能悬空，会造成逻辑混乱。 
 CMOS电平标准: 输出电平：Low < 0.1 * Vcc; High：> 0.9 * Vcc 输入电平：Low < 0.3 * Vcc; High：> 0.7 * Vcc 
 
 
 50、TTL和CMOS的区别? 
   TTL电路是电流控制器件，而CMOS电路是电压控制器件; 
 TTL电路的速度快，传输延迟时间短(5-10ns)，但是功耗大；COMS电路的速度慢，传输延迟时间长(25–50ns)，但功耗低； 
 电路驱动能力不一样，TTL一般为25mA，CMOS一般为10mA; 
 需要输入电流不一样，TTL电平2.5mA左右，CMOS几乎不需要电流输入。 
 
 51、USB转TTL串口的芯片有哪些? 
   PL2303、 CP2102、FT232、CH340等芯片，可用于USB转串口 
 
 52、如何进行TTL电平与RS232电平的转换? 
   MAX232芯片是TTL电平与RS232电平的专用双向转换芯片，可以TTL转RS232，也可以RS232转TTL。 
 
 53、为什么在进行远距离传输要将TTL电平转为RS232电平? 
   因为RS232的传输距离比TTL的传输距离远，TTL一般用于芯片间的短距离通信。 
 
 54、什么是l2C总线? 
   l2C(IIC)：Inter Integrated Circuit（内置集成电路） 
 l2C总线是一种串行、半双工总线，通过两根线（串行时钟线SCL和串行数据线SDA）便能实现总线上各器件的同步数据传送。也就是说它可以用来实现多机系统的串口同步通信。 
 
 55、什么是串行通信和同步通信? 
   串行通信：所有的数据以位为单位在SDA线上传输; 
 同步通信：双方工作在同一时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线，将A设备的时钟传输到B设备，B设备在A设备传输的时钟下工作。 同步通信的特征：通信线中有CLK。 
 
 56、你对串口通讯中主机和从机的认识? 
   主机：掌控总线的使用权，并产生串行时钟信号及起始和停止条件的设备。 
 从机：接收时钟信号并供主机寻址的设备。 
 
 57、什么是SPI通信协议? 
   SPI：Serial Peripheral Interface（串行外设接口） 
 SPI是一种高速、全双工、同步通信协议。它有一个独特优势就是可以无中断传输数据，可以连续地发送或接收任意数量的位。而在I2C和UART中，数据以数据包的形式发送，有着限定位数。 
 
 58、SPI通信协议信号线的组成? 
   SPI通信协议共包含四种信号线: 
     (1)MOSl(Master Output Slave Input)——信号线，主出从入 
 (2)MISO(Master Input Slave Output)——信号线，主入从出 
 (3)SCLK(Serial Clock)——时钟信号线 
 (4)SS/CS(Slave Select/Chip Select)——片选信号线 
 
 
 59、你对SPI通信协议中时钟信号SCLK的认识? 
   在SPI中的每个时钟周期传输1位数据，因此数据传输的速度取决于时钟信号的频率。时钟信号由于是主机配置生成的，因此SPI通信始终由主机启动。 
 
 60、你对SPI通信协议中片选信号CS/SS的认识? 
   主机通过拉低从机的CS/SS来使能通信。在空闲/非传输状态下片选信号线保持高电平。在主机上可以存在多个CS/SS引脚，允许主机与多个不同的从机进行通讯。 
 
 61、SPI通讯协议传输的步骤? 
   (1)主机输出时钟信号 
 (2)主机拉低片选SS/CS引脚，激活从机 
 (3)主机通过MOSI将数据发送给从机 
 (4)如果需要响应，则从机通过MISO将数据返回给主机 
 
 62、SPI通讯协议的优点和缺点? 
   优点 
     SPI通讯无起始位和停止位，因此数据可以连续传输而不会中断； 
 没有I2C复杂的从站寻址系统，数据传输速率比I2C高(大约快两倍)； 
 独立的MISO和MOSI线路，可以同时发送和接收数据。 
 
 缺点 
     SPI使用四根线(I2C和UART使用两根线)，没有信号接收成功的确认(I2C拥有此功能)，没有任何形式的错误检查（如UART中的奇偶校验位等)。 
 
 
 63、什么是UART? 
   UART：Universal Asynchronous Receiver Transmitter（通用异步收发器） 
 UART是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有2条数据线，可以实现全双工发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。 
 
 64、UART是如何进行通信的? 
   在UART通信中，两个UART直接相互通信。发送UART将控制设备(如CPU)的并行数据转换为串行形式，以串行方式将其发送到接收UART。只需要两条线即可在两个UART之间传输数据，数据从发送UART的Tx引脚流到接收UART的Rx引脚。 
 
 65、URAT的工作原理? 
   发送的UART从数据总线获取并行数据后，它会添加一个起始位，一个奇偶校验位和一个停止位来组成数据包并从Tx引脚上逐位串行输出，接收的UART在其Rx引脚上逐位读取数据包。 
 
 66、UART数据包的组成? 
   UART数据包含有起始位（1位）、数据位（5~8位，没有奇偶校验位时数据位最大可以为9位）、奇偶校验位（1位）、停止位（1/1.5/2位） 
 通用配置：1位起始位，8位数据位，0位奇偶校验位，1位停止位 
 
  
  

                