Dijkstra 算法：思路详解 & 代码实现

• 文章中算法的理论知识、示例以及图片来自《最短路径问题—Dijkstra算法详解》这篇博文，我尽量写得通俗易懂些，如侵删。
• 欢迎各位道友与在下交流切磋，如有错误欢迎指正。

一、什么是 Dijkstra 算法

Dijkstra 算法用于寻找图上两点的最短路径。根据最短路径经过的点也是最短路径的原理（由矛盾律得出：如果经过点的路径不是最短路径，则整条路径也不是最短），从起点开始，通过一步步寻找到下一个点的最短路径，最终得到到达其他所有点的最短路径。

• 图：顶点和边（带权值）的集合。eg：宿舍（点）—200m—图书馆（点）—500m—教学楼（点）
• 最短路径：从一顶点到其他顶点的路径权值之和最短。
• Dijkstra 算法：
  -1、声明数组dis[]来保存原点到各个顶点的最短距离，数组长度为顶点个数，原点到自身距离副赋为0，无法直接到达的点距离赋为无穷大；数组T[]来保存找到最短路径顶点的值，初始化时只有原点值；
  2、寻找T[]以外dis[]里最小的值，作为确定最短路径的顶点加入T[]，并寻找它的出度，看通过它的路径是否小于目前dis[]的最短路径距离，有则替换dis[]中值；
  3、重复2步骤直到T[]中包含所有顶点。

二、示例

初始化dis[]:

寻找第一个最小值10，v3加入T[]，访问顶点出度，更新v4值：

寻找第二个最小值30，v5加入T[]，访问顶点出度，更新v4、v6值：

寻找第三个最小值50，v4加入T[]，访问顶点出度，更新v6值：

寻找第四个最小值60，v6加入T[]，访问顶点出度：

可以看出剩最后两个点时，最后一个点可以直接确定为最短路径（因为其他点最短路径已确定，并且调整过dis[]），退出循环。

实验结果

	起点  终点    最短路径    长度
	v1    v2     无          ∞    
	      v3     {v1,v3}    10
	      v4     {v1,v5,v4}  50
	      v5     {v1,v5}    30
	      v6     {v1，v5,v4,v6} 60

三、代码实现

C++ 版：

/*
编程思路：
main函数：
1.以二维数组保存图的连线信息，二维保存起、止点标号以及权值；
2.调用Dijkstra算法，参数为二维数组以及源点标号；
3.函数返回最短路径，程序结束。

Dijkstra函数：
1.初始化dis[]
2.用temp[][3]来代替dis[]作为算法运作的媒体，1维保存dis[]值，2维作为排序跳过的标志，3维记录上一个点标号
3.做排序、松弛和固定值的循环操作（固定值即在排序时利用标志跳过之前的最短路径点） 
4.用递归程序做出路径，将最短路径与值显示在屏幕上（递归原理是访问上一个点标号，是起点则返回，不是起点采用
递归直至到起点返回，调用函数次数反映路径长度） 

思路&亮点：
1.对于算法过程中调用函数产生的可用信息利用标志留在了操作体（媒体）上，使运行一次函数不只解决一个问题，反
映的是对程序的总体把握情况
2.不同函数功能尽量分割成不同函数体，采用的是分工组装的思想
3.在画取路径中想到将路径上一点保留在操作体中，利用递归程序直至递至原点而归返 
4.对图像的具现化为线段，采用数组储存起点、终点和权值，这不是我想出来的 
*/

#include <iostream>
#include <climits>
using namespace std;
#define NUM 6

//递归思想：1.确定结束条件；2.确定中间运行规则，确保最终能达到终止条件 
void p(int temp[][3],int d) {
   
	int a = temp[d][2];
	if(0==a) {
   
		cout<<"v0--->v"<<d;
		return;
	}
	p(temp,a);
	cout<<"--->v"<<d;
	return;
}

void songchi(int LJ[][3],int temp[][3],int sc) {
   
	int newPath;
	int j;
	for(int i=0; i<sizeof(LJ); i++) {
   
		if(sc==LJ[i][0]) {
   
			j = LJ[i][1];
			newPath = temp[sc][0]+LJ[i][2];
			if(newPath<temp[j][0]) {
   
				temp[j][0]