(一)10.TPYBoard v102 定时器

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本文档详细介绍了TPYBoard v102开发板的定时器使用方法,包括设置、触发和中断处理等关键概念,帮助开发者掌握如何在微控制器上实现定时任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

http://docs.tpyboard.com/zh/latest/tpyboard/tutorial/v10x/V102%20(20)/

# main.py -- put your code here!
import pyb

pyb.Timer(4,freq = 10)   #使用定时器4,频率为10
pyb.Timer(4).callback(lambda t :pyb.LED(3).toggle())   #定时器调用函数,频率为1秒10次。LED灯一秒闪烁10次
#至此代码已经在开发板上运行过了,定时器已经开启,定时器会一直调用函数。按ctrl+c只能暂停开发板暂停运行即将要运行的代码,而上面的定时器已经开启过了,定时器将保持继续工作。

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好的,关于Java实现CAN通信,我可以为您提供一些思路和建议。首先需要了解的是,Java本身并不支持CAN通信,因此需要使用第三方库来实现CAN通信功能。常用的Java CAN通信库有以下几个: 1. jCAN:一个开源的Java CAN通信库,支持Windows和Linux操作系统。 2. can4java:另一个开源的Java CAN通信库,支持Windows和Linux操作系统。 3. SocketCAN:一个基于Socket的CAN通信库,可以在Linux下使用。 您可以根据自己的需求选择其中一个库进行使用。下面简单介绍一下使用jCAN进行CAN通信的步骤: 1. 下载并安装jCAN库,可以从官方网站(https://sourceforge.net/projects/jcan/)下载。 2. 编写Java程序,引入jCAN库,并创建CAN通信对象。 3. 打开CAN通信通道,设置CAN通信参数,如波特率等。 4. 发送CAN数据帧。 5. 接收CAN数据帧。 下面是一个简单的示例代码: ```java import com.sun.jna.Native; import com.sun.jna.Pointer; public class CanTest { public static void main(String[] args) { // 加载动态库 Native.loadLibrary("canlib32", Canlib.class); // 打开CAN通信通道 int channel = 0; int handle = Canlib.canOpenChannel(channel, Canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL); // 设置CAN通信参数 Canlib.canSetBusParams(handle, Canlib.canBITRATE_250K, 0, 0, 0, 0, 0); // 发送CAN数据帧 Canlib.canWrite(handle, 0x123, new byte[] {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08}, 8, 0); // 接收CAN数据帧 Canlib.canReadWait(handle, msg, null); } } // jCAN库的接口定义 interface Canlib extends com.sun.jna.Library { int canOpenChannel(int channel, int flags); int canSetBusParams(int handle, int bitrate, int tseg1, int tseg2, int sjw, int noSamp, int syncmode); int canWrite(int handle, int id, byte[] msg, int dlc, int flags); int canReadWait(int handle, CanMessage msg, Pointer timeout); } ``` 需要注意的是,以上代码仅为示例,具体的CAN通信细节需要根据具体情况进行调整。另外,jCAN库还提供了许多其他的CAN通信相关接口,您可以根据需要进行调用。
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