S3C2440 ARM设备驱动（boot loader，kernel，rootfs）

一、开发板Linux启动需求
        1、bootloader

        为内核启动准备环境，并引导内核启动

        2、kernel（linux内核）

        操作系统的核心，（狭义上的操作系统）

        3、rootfs

        一堆有组织的文件

1. bootloader(一个裸机程序)
        初始化CPU(工作模式)

        初始化栈

        初始化异常向量表

        初始化时钟

        初始化内存

        关闭Cache

        关闭MMU

        关闭中断

        关闭看门狗

        初始化相关外设(串口、flash、网卡)

        集成相关的协议

        搬移内核到内存

        向内核传参(根文件系统类型、位置，终端，ip， 指定init进程)

        启动内核 --- CPU的控制权彻底移交给内核，bootloader不再控制CPU

2. kernel(一个复杂的程序)
        文件管理 ，内存管理 ，进程管理， 网络管理 ，设备管理

        启动到最后阶段时：加载(挂载)根文件系统

3. rootfs根文件系统(一堆文件的集合)
        系统命令

        服务和用户程序

         配置文件， 库， 普通文件(文本，图片，MP3)

二、启动过程

1. bootloader启动
        Norflash： norflash被接在0地址处，PC复位后默认为0，可以直接执行norflash中的程序(bootloader),bootloader搬移内核到内存，并启动内核

         Nandflash：系统上电后，会自动搬移nandflash中的前4KB代码到IRAM中，并将0地址映射到0x40000000(IRAM的首地址，PC实际指向0x40000000)

         bootloader必须在自己的前4KB代码中完成内存的初始化，并搬移自己剩余的部分到内存，运行自己剩余部分，搬移内核到内存，并启动内核 IRAM 4KB

2. 内核启动
        Nandflash：bootloader读取nandflash中的内核，写入到内存的0x30008000地址处，传递参数给内核，启动0x30008000地址处的内核

        Ubuntu: bootloader通过tftp服务下载内核到内存的0x30008000地址处，传递参数给内核，启动0x30008000地址处的内核---内核文件必须存在于 ubuntu的tftp服务目录下

3. rootfs挂载
        Nandflash：直接挂载nandflash中的根文件系统

        Ubuntu：通过nfs服务挂载到ubuntu的nfs服务目录

三、Linux启动准备工作
        1. 下载一个bootloader到norflash中(uboot.bin)

U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开源的引导加载程序，用于嵌入式系统。它提供了丰富的功能，如硬件初始化、操作系统加载、网络支持等。U-Boot可以配置和编译成适合不同硬件平台的版本。
        U-boot下载
        链接好开发板（J-Link），利用J-Flash软件下载U-boot框架

uboot.bin是U-Boot的二进制镜像文件，它在嵌入式系统中扮演着重要的角色，负责系统的启动和初始化。将uboot.bin下载到NOR Flash中是嵌入式系统开发中常见的操作之一。

        

        单机file，选择一个工程文件

                单机Target，connect链接开发板，F6擦除norflash中数据，并重新装载

        下载完成

        U-boot功能验证

        利用SecureCRTP软件验证，效果如下

        打开软件，选择链接端口

        

        开发板上电（复位）

        2. 拷贝一个内核到ubuntu的tftp服务目录下(ubuntu已安装tftp服务)
        tftp安装配置
        在linux系统下执行命令：sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa    

        tftp功能验证

   tftp 客户端启动
          tftp serverip（服务端ip地址，多为Linux本机地址）或tftp进去后输入serverip

下载服务器端文件到本地
          get filename （服务端相应目录下必须有该文件）

上传本地文件到服务器
        put filename  （本地对应目录下必须有该文件，并且tftp服务端配置文件TFTP_OPTIONS选项支持，）

        3. 拷贝rootfs到ubuntu的nfs服务目录下(ubuntu已安装nfs服务)
        nfs 挂载安装配置
        linux下执行以下命令

        sudo apt-get install nfs-kernel-server（服务器）

         sudo apt-get install nfs-common （客户端）

四、开发板Linux启动结果
        1、Ubantu网络配置
        1、查看虚拟机是否为桥接模式（不是则更改为桥接）

        2、修改网络连接网卡（不要桥接wifi，桥接主机网卡）

        2、printenv查看环境变量
        

        1、与服务端ip一致

        2、可以和开发板ip一致，也可以不一致，影响不大

        3、初始化linux

        4、网关IP和主机网关保持一致

        5、开发板ip，网段号需与服务端ip网段号保持一致

        6、子网掩码

        7、服务端ip

        3、检查连接情况
        ping一下服务端ip地址，U-boot的ping是单向的。

        4、下载uImage（内核文件）
        在U-boot下输入命令：tftp 0x30008000 uImage

        5、启动内核
        在U-boot下输入命令：bootm 0x30008000

        开发板linux操作系统启动成功