1. 背景情况
- 使用RK3399Pro-Firefly,板卡上的系统就是官方给的ubuntu-18.04的img
- 开发深度学习应用,本文是一个简单的图像分类,对于分类的结果需要操作gpio引脚,通过对引脚的置高、置低,从而达到控制后续其他模块的作用;
2. 实际步骤
2.1 问题描述:
查询官方板卡的-一体板产品规格书,找到需要使用的gpio引脚:
通过计算可以得知该引脚编号是52
;
利用cat /sys/kernel/debug/gpio
直接查看板卡上的gpio情况,发现根本不存在此引脚,只有如下的gpio引脚:
2.2 解决办法:
思路:需要找到一个系统中存在的gpio引脚,同时在板卡上也能找到它的对应位置。
-
查询
官方板卡的-一体板产品规格书
,文档里有的引脚挨个进行尝试,无论是I2C等功能,一般也都是gpio复用的;
-
例如上图的
I2C引脚
,再利用官方提供的Core-3399Pro-JD4-产品规格书
,查询到该引脚对应的GPIO名称:
-
计算
GPIO1_B3
对应的引脚编号是GPIO43
,可以直接使用; -
利用
用户态使用 GPIO
,官方链接如下,就可以直接操作了:
Kernel 开发