STM32代码实现us延时

STM32实现us延时（笔记）

普通定时器实现us延时

/*
    普通定时器实现us延时
*/
void user_delaynus_tim(uint32_t nus)
{

    uint16_t  differ = 0xffff-nus-5;
    //设置定时器2的技术初始值
  __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);
  //开启定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

  while( differ<0xffff-5)
    {
        differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
    };
 //关闭定时器
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}
/*
    普通定时器实现ms延时，可直接使用HAL库函数HAL_delay（）
*/
void delay_ms_tim(uint16_t nms)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000);
}

for循环实现延时us,用__NOP()实现

/*
for循环实现延时us
*/
void for_delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t Delay = nus * 168/4;
    do
    {
        __NOP();
    }
    while (Delay --);
}

转载自知乎@小飞哥玩嵌入式