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常见的硬件通讯接口
串口(串行接口)
同步传输(USRT)
- 接收端和发送端使用同一个时钟
异步传输(UART)
- 接收端和发送端都有各自的时钟
- 接收时钟和发送时钟不同步
RS485
别名TIA-485
联网通信接口
使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号
多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓扑结构,在同一总线上最多可以挂接32个节点
主从通信方式,即一个主机带多个从机
Modbus协议
ASCII
- LRC校验
RTU
- 16位的RCRC校验
TCP
采用主从方式(master/slave)
- Modbus协议的可靠性较好
- 在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机),Master端可以诊断出来
- 而当故障修复后,网络又可自动接通。