OpenCV中的waitkey()

Python-OpenCV中播放视频的代码经常写成如下的形式：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(para)
# para 可以是视频路径或rtsp地址等，当para=0时打开电脑摄像头
while True:
	ret,frame=cap.read()	
	cv2.imshow('video', frame)
	# 当按键“ESC”时，退出while循环，即退出播放
	if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
	    break
cv2.destroyAllWindows()

cv2.waitKey(intNum)表示等待intNum毫秒，如果这中间有键盘按键，则返回对应的ASCII码。Esc的ASCII码为27，即二进制代码0001 1011

0xFF为十六进制，对应的二进制代码为1111 1111

任何一个正整数，与1111 1111做&运算，其结果必然是他本身（因为正数的补码等于原码）
有的按键对应ASCII码的二进制不止八位（如小键盘），因此采用0xFF与运算&来排除干扰