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RSS订阅原创 ros多机通信--windows下的wsl2运行ROS与另一台windows下的matlab下的ros通信
做完之后，roscore又可以了！！！
2024-05-09 16:36:06
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原创 在wsl2下安装ros以实现kinova gen3机械臂驱动以及调用gen3摄像头跑darknet_ros踩坑经历（含cuda cudnn安装）
选择如下选项，这样选wsl-ubuntu 所下载的安装包就没有linux nvidia driver ，之前已经在windows端安装了driver 这样可以避免linux端安装的driver覆盖windows端的设置，以避免出现问题（干脆不下载）。这是因为设备用的3070ti规格高，但是darknet_ros元包编写时用的显卡设备没有这么高 他设置的compute_30太低，修改元包根目录下的Makefile文件 将设备号修改成对应标号，删除其他标号，就可以解决这个bug，对应关系参见。
2023-06-09 21:01:11
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原创 windows下wsl2 ubuntu18.04安装ros及安装kinova kortex_ros
（同时启动的虚拟机平台、hype-v）设置默认版号和wsl内核更新（这个版号很重要，v2的wsl可以做到与win丝滑交互）安装wsl在 Windows 应用商店搜索ubuntu，选择自己喜欢的版本，安装即可。这里我选择的是，之后的所有内容也是基于 WSL Ubuntu 编写。初始化wsl 设置用户名和密码设置默认root用户然后再切回来（我windows使用的用户名是Administrator，ubuntu的用户名字是 admin）更换源 使用小鱼脚本 更换系统源。
2023-05-14 16:26:04
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原创 windows server 2022 rtx3090 安装本地deeplabcut （可调用GPU训练）
windows server 2022 rtx3090 安装本地deeplabcut （可调用GPU训练）
2022-12-05 17:30:35
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原创 等待技术支持
建立新工程选择型号建立sysconfig文件自动弹出的窗口点击yes第一次特别的错误。。。我点了goback我在第二处选了芯片信号，第一处不能点。然后我点了start我添加了一个gpio口，并且点击了“小锤子”编译第二处错误信息提示错误内容为：subdir_rules.mk:16: recipe for target ‘build-524063809’ failedMissing argument: --board or --device must be specified
2022-02-18 17:49:51
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原创 Clion在强转数据类型的时候出问题
看得到在将a的地址转换为int时有报错错误提示是：Cast from pointer to smaller type ‘int’ loses information意思是：从指针转换为更小的类型“int”会丢失信息。计算机是64位，取到的地址是超过了转换的int的边界，所以就会出错。改成转换为long long 这样就不会越界出错...
2022-01-25 19:00:43
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原创 关于tensorflow的笔记
graph一般用法：import tensorflow as tfrelu = tf.nn.relu(tf.matmul(w,x)+b)这里构建的relu就是构建了一个流程图：w×x＋b，然后再过一个relu激活函数，结果给到变量relu。注意：这里只是做了一个流程图，并没有执行。可以理解为给计算机做了个事务安排表。session承接上一个代码，graph做出来了，怎么让计算机去按照图的流程算呢？import tensorflow as tfrelu = tf.nn.relu(tf.m
2021-03-06 10:34:09
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原创 测试流程
测试流程算法测试集数据准备有目的的选择数据，考虑正样本中人脸特征的覆盖，如人脸占比、模糊度、光照、姿态（角度）、完整性（遮挡）等特征根据场景选择数据，比如公共场所摄像头下的人脸检索，图片一般比较模糊、图片光照强度不一，因此准备数据时，也需要根据此场景，模拟数据测试数据的数量不多（太贵）不少（不准）测试集和训练集独立最好希望，搭建算法数仓平台，可以实现在线标注，存储，统一管理算法功能测试部署的API接口测试，request接受数据算法性能测试快慢，cpu占用率算法效果测试（模型评估指标）
2021-03-05 22:57:25
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原创 YOLO网络理解
yolo基本理论you only look once将一幅图像分解成SxS个网格（cell），如果在拿到图片对目标进行人工标注的结果框（box）中心落在某一个网格内，那这个网格就负责预测这个目标。每个网格预测b个box（一般是2），除了预测每个box的位置（x y w h）之外，还要预测一个confidence值（一个box一共五个要被预测的值）。再加上要预测的类别的分数（准确度）。一共参数有30个参数要预测。假设一张图被分割成7x7个网格，那么一张图就有7x7x30这么一个tensor。not
2021-02-28 16:17:15
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原创 感受野
感受野先图解一下啥是感受野感受野具体就是通过卷积核扫描原始图片之后一个feature map的格子代表原始图片的范围大小。如上图，这是一个55的原始图片padding11，卷积核33，步距2。卷积扫描两次的示意图。（2个33的卷积核扫描两次相当于7*7扫描一次）计算公式F(i)=(F(i+1)−1)∗Stride+KsizeF(i)=(F(i+1)-1)*Stride+KsizeF(i)=(F(i+1)−1)∗Stride+KsizeF(i)：第i层感受野Stride：第i层步距Ksize
2021-02-15 21:17:39
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原创 pyhon装饰器
现在有一段代码已经实现了功能import timedef fuc(): print("1") time.sleep(2) print("2")if __name__ == '__main__': fuc()结果就是 1 2那我还想他他再输出3方法一：就改这个代码。import timedef fuc(): print("1") time.sleep(2) print("2") time.sleep(2) p
2021-02-06 13:45:32
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原创 什么是卷积核，如何判断features maps的深度，或者说通道数目。
通过LeNet认识卷积这里仅仅计算了一层图和卷积核的一层的一块区域的计算。实际上应该是图块中的一个方块块和另外一个叫卷积核的方块块对应点相乘再相加，算出来的就是新图（feature map）的一点。整16个卷积核出来新图（feature maps）就是16层的。...
2021-02-05 18:48:09
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原创 win10+GTX1050+Pytorch-GPU+pip离线安装心得（克服清华源安装太慢）
前言提示：惠普暗影精灵2+win10+GTX1050用conda安装PytorchGPU环境。一、基本认识conda：一个管理虚拟环境管理安装包的平台，它可以生成一个单独的虚拟环境，可以给一个环境安装单独的包（这里这个包，就是压缩包，拿工具安装就会解压成文件夹，里面的函数，就是平时调用的库，比如平常写 from xx import xx，这里的from就是库。）虚拟环境：可以理解为你的电脑单独开了一个小空间，这块小空间和其他的小空间互不打扰，单独运行程序时，这块小空间所可以依赖的库都是被co.
2021-02-05 12:26:07
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空空如也
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