目录
引言
最近一个项目使用STM32H5系列的一个片子进行开发,作为一个比较新的片子,当前H5并没有F系列芯片完善的官方资料和网上信息可以参考,在此记录一下开发过程中的主要问题和解决方案。
1.片内flash驱动异常问题
STM32H5ITZ6的片上flash有2M容量,用其来存储固件并实现升级流程,首先需要实现的就是flash基本读写接口,在 STM32CubeMX中可以导出相关例程。
我最初用Keil5来开发,对于基本外设的调试都正常,当用keil跑例程flash时程序会直接挂死,每次必定进NMI中断,使用开发板验证也是一样的现象。安装的keil为5.36版本,怀疑是keil版本与新片子有些地方不兼容。切换到ST官方IDE STM32CubeIDE后,STM32CubeIDE在开发板上可以成功执行,在自研板子上依旧大概率出现。对比自研和例程代码差异后在初始化中屏蔽串口中断,运行正常,可以确认该异常跟串口中断相关。
因此建议STM32的开发使用官方IDE,减少工具问题处理。
2.读入数据
在升级流程中,基于升级机制需要实现镜像跳转,在keil5下尝试跳转异常,跳转动作会执行,但是跳转后程序起不来,同样的代码切换到STM32CubeIDE后可以正常跳转。
代码如下:
void IAP_LoadApp(void* app_addr)
{
if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FF50000 ) == 0x20000000){
iap_function jump2app;
uint32_t jump2app_addr;
jump2app_addr = *(__IO uint32_t*)(app_addr+4);
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);
jump2app = (iap_function)jump2app_addr;
jump2app();
} else {
printf("jump fail\n\r");
}
}
注意,STM32H5地址校验所与值为0x2FF50000 !
总结
对于开发计划紧的项目建议使用较为成熟的MCU。