Halcon机器视觉

Halcon复习

算法篇
图像预处理
1图像的仿射变换与梯形更正
2感兴趣区域（ROI）
创建ROI:gen_rectangel(ROI_0,x0,y0,x1,y1)
//从原图中分割ROI
reduce_domain(srci_mg,ROI_0,dest_img)
//显示
Dev_display(img)

3图像增强
直方图均衡：建立一个0-255值灰度范围直方图，统计每个灰度值在直方图中出现的次数，记录
算子：equ_histo_image()对图像的灰度直方图进行均衡处理，亮度提高；
Gray_histo(src，src，参数1，参数2)//显示原始图像直方图
Gray_histo(equ，equ，参数1，参数2)//显示直方图均衡后的图像直方图

Dev_set_color(“red”)设置画笔颜色
Gen_region_histo()显示直方图位置

4增强对比度
直方图增强图像的对比度
算子：emphasize(),scale_image_max();

5处理失焦图像
处理模糊不清失焦的图像，需要考虑锐化操作
算子：Sobel,Canny,Laplace;
shock_filter(img,SharpenedImage,0.5,20,’算子’，2.5)；
6图像平滑与去噪
均值滤波：mean_image(srcimg,meanimg,9,9)
中值滤波：median_image(srcimg,medianimg,’circle’,3,’continue’)
高斯滤波：gauss_filt