ros
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老师你好ss
难搞奥
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在ros中 两个摄像头
在rviz 界面,点击Add---By topic---/usb_cam---/image-raw---image。欧最后有了一个需求,需要在ros中接两摄像头,完成后写一下步骤。注意:在编译时,最好在有opencv的工作空间下,可能报错。我的设备号是video2与video4,下面进入修改,我这里显示5个设备号。下面是下载相机的文件。通过一个3.0的转接头来连接两个摄像头,首先,通过下面的命令。原创 2023-11-01 14:48:24 · 344 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04从0到1在ros上跑yolo5
一般的步骤就是1、下载想要安装的 Ubuntu 系统2、制作U盘启动盘,并在win10的 磁盘管理 中为Ubuntu腾出磁盘空间3、电脑插U盘上重启,进入BIOS,选择U盘里的boot loader,进入系统安装流程4、重启,安装完成不要怕自己没装过把电脑整坏了,只有挑战自己才会有进步~也不要指望让别人帮忙装哈,后续开发过程中Ubuntu不重装个十几二十次就太不尊重这可爱的系统了~不是每次需要帮忙时都会有人在你身边的哦(打住_ubuntu双系统安装。可以跟我的界面比对一下,设置相应的位置,原创 2023-08-17 16:18:32 · 777 阅读 · 2 评论 -
在编写ros时中文乱码问题
ROS_INFO("hello/////lala拉拉三大////");原创 2023-07-06 15:18:46 · 148 阅读 · 0 评论