集合多篇文章而成，亲测jetson tx2 nx部署yolov5+TensorRT加速

1.先安装archiconda3，它相当于anaconda虚拟环境。可以参考这位大哥的虚拟环境安装步骤。

【玩转Jetson TX2 NX】（十）TX2 NX 安装Archiconda3+创建pytorch环境（详细教程+错误解决）-CSDN博客文章浏览阅读3k次，点赞2次，收藏40次。TX2 NX 安装Archiconda3+创建pytorch环境（详细教程+错误解决）_archiconda3https://blog.csdn.net/qq_42078934/article/details/129913289安装好虚拟环境后，创建虚拟环境 conda create -n pytorch python=3.6

                               进入虚拟环境 conda activate pytorch

                               查看环境命令 conda list

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2.安装torch，torchvision环境

也可以参考上面老哥的贴子下载torch、torchvison的包。

                                  安装torch命令 pip install torch(自动补全成自己下载的包)

                                  安装torchvision命令  cd torchvision（自己下载名称）
                                                                   export BUILD_VERSION=0.9.0

                                                                   python3 setup.py install --user
可能出现错误Illegal instruction (core duCSDNmped)。去执行这个方法。CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/133887513

 在执行后又出现SyntaxError: future feature annotations is not defined，执行一下以下命令。
                         sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev
                         pip3 install Cython
                         pip3 install pillow

验证是否安装成功。可以看下我的。也可以去看别的方法。     

 3.下载yolov5第五个版本。注释掉torch,torchvision，

运行环境命令。   在yolov5的目录下执行     pip3 install -r requirements.txt 

安装过程很慢。很正常，可能需要2个小时之久，完成后可以尝试运行yolov5，但是我这里增加了一下板子的交换空间，能够使用图片检测，使用相机时，猜测是我的相机像素太高了，所以我想换个小像素的试试效果，后续说效果。

4.安装TensorRT环境。下面是官方教程。

Jetson TX2 NX深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年，是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商，集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。https://www.yahboom.com/build.html?id=5373&cid=530安装好了之后可以看这位老哥的部分操作。

【究极缝合】Jeston Nano环境配置+部署yolov5(master)+Tensorrt加速+usb摄像头测试_yolov5_wrapper.infer-CSDN博客文章浏览阅读6.7k次，点赞5次，收藏130次。一、准备1、增加nano的虚拟内存在运行某些程序时，会卡死，提前增加swap内存#1）新增swapfile文件大小自定义sudo fallocate -l 6G /var/swapfile#2）配置该文件的权限sudo chmod 600 /var/swapfile#3）建立交换分区sudo mkswap /var/swapfile#4）启用交换分区sudo swapon /var/swapfile#5）自启动启用sudo bash -c 'echo "/var/swap._yolov5_wrapper.inferhttps://blog.csdn.net/weixin_43760045/article/details/124288983?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165485094616780357244911%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=165485094616780357244911&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-124288983-null-null.142%5Ev13%5Epc_search_result_control_group,157%5Ev14%5Econtrol&utm_term=tensorrtx+yolov5+%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4&spm=1018.2226.3001.4187

 可能遇到在转自己的.wts文件生成.engine文件时出错，可以尝试一下 赋予.wts文件权限

chmod 777 xxx.wts

 运行中遇见的问题。

yolov5+usb相机_assert cap.isopened(), 'failed to open %s' % s ass-CSDN博客文章浏览阅读903次。yolov5+usb相机（未完待续）_assert cap.isopened(), 'failed to open %s' % s assertionerror: failed tohttps://blog.csdn.net/jingzilideniu/article/details/126163358