C++蚁群算法，带图，超详细

最新推荐文章于 2024-08-14 07:00:41 发布
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文章标签： 算法 c++ python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43396172/article/details/106865593
版权

使用C++编写蚁群算法+2-opt局部搜索算法的结合版，并调用python的matplotlib库显示结果。TSPlib中ch150的数据仅相差3.1%。（150城）
ch150.txt的格式为：第一行是已知最优路径，第二行开始每行都是城市编号与坐标，城市编号顺序递增。

如果有误，请多指教。
分为两个文件"main.cpp"存放main函数，"Head.h"存放其他一切。

//main.cpp
#include"Head.h"

int main() {
	//更新随机种子
	srand((unsigned)time(NULL));

	Graph* graph = new Graph;

	graph->readCity();//启用文件读取，注销掉则为随机构造城市

	graph->innitial_Graph();
	AntColony* ant_colony = new AntColony;
	ant_colony->innitial_AntColony();

	for (int NC_now = 0; NC_now < NC_MAX; ++NC_now) {
		for (int i = 1; i < N; ++i) {
			ant_colony->ChooseNextCity(graph, i);
		}
		ant_colony->Update(graph,NC_now);
		ant_colony->innitial_AntColony();
	}
	
	cout << "The BestLength=" << BestLength << endl;

	ShowByPython(graph);

	int last, next;
	double sum = 0;
	for (int i = 1; i < N; ++i) {
		last = BestPath[i-1];
		next = BestPath[i];
		cout << "Travel " << i << " : " << last << "   \t-> " << next << " \tdistante: " << graph->Length[last][next] << endl;
		sum += graph->Length[last][next];
	}
	last = BestPath[N - 1];
	next = BestPath[0];
	cout << "Travel " << N << " : " << last << "   \t-> " << next << " \tdistante: " << graph->Length[last][next] << endl;
	sum += graph->Length[last][next];
	cout << "最优解路程和 = " << sum << endl;
	cout << "TSPlib上的已知最优解 :" << graph->KnowBest << endl;
	cout << "与已知最优解的偏差为 :" << ((sum - graph->KnowBest) / graph->KnowBest) * 100 << "%" << endl;//最后两句必须启用文件读取才有效

	delete graph;
	delete ant_colony;
	return 0;
}

//Head.h
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<string>
#include<cmath>
#include<fstream>
#include<Python.h>
using namespace std;
#define PATH "E:\\TSPlib\\ch150.txt"//TSPlib数据文件的路径

#define N 150		//城市数量
#define M 100		//蚂蚁数量
#define NC_MAX 1200	//迭代次数
#define α 1		//信息素浓度重要性
#define β 1		//启发式重要性
#define Q 100		//蚂蚁所携带信息素
#define ρ 0.2		//蒸发系数

//注意：如果从文件中读取City，目前需要手动调整城市数量N，要与文件中保持一致
//并且修改 PATH 路径与启用main函数中的readCity函数

//以下数据结构用于最后分析
int BestPath_PerRound[NC_MAX][N] = { 0 };//记录每轮的最优路径
double BestLength_PerRound[NC_MAX] = { 0 };//记录每轮最优路径的长度
int BestPath[N] = { 0 };//全局最短路径（后一轮迭代未必一定比前一轮更优，只是总体是这样，不绝对），不保存每轮的信息
double BestLength = 1000000;//全局最短路径长度
double AverageLength_PerRound[NC_MAX] = { 0 };//记录每轮所有蚂蚁所走路径的平均长度

class City {
public:
	//无参构造函数，创建城市时默认在[0,999]内随机获得x,y坐标
	City() {
		x = rand() % 1000;
		y = rand() % 1000;
	}
	double x;
	double y;
};
class Graph {
public:
	City citys[N];//无参构造函数创建N个城市
	double Length[N][N] = { 0 };//路径长度表
	double tao[N][N] = { 0 };//信息素浓度表
	double Heuristic[N][N] = { 0 };//启发式表，将城市之间距离的倒数作为启发函数
public:
	//使用fstream读取文件中的城市坐标，并创建城市
	int KnowBest;//读取文件时存放已知最优解
	void readCity() {
		ifstream CityFile;
		CityFile.open(PATH, ios::in);
		if (!CityFile.is_open()) {
			cout << "Open file failure" << endl;
			exit(0);
		}
		CityFile >> KnowBest;
		cout << "The known best result is :" << KnowBest << endl;
		int a;double b[2];
		while (!CityFile.eof()) {
			CityFile >> a >> b[0] >> b[1];
			citys[a - 1].x = b[0];
			citys[a - 1].y = b[1];
		}
		CityFile.close();
	}
	//初始化城市图，并计算各城市之间的距离
	void innitial_Graph() {
		double x = 0, y = 0;
		for (int i = 0; i < N; ++i) {
			for (int j = 0; j < N; ++j) {
				x = citys[i].x - citys[j].x;
				y = citys[i].y - citys[j].y;
				Length[i][j] = sqrt(pow(x, 2) + pow(y, 2));//就是两点间距离公式
				if (i == j) {
					Length[i][j] = 10000;//默认城市到自己的距离为10000，防止启发式表出现无穷大，并不会计算城市自己到自己的概率
				}
				else {
					if (x == 0 && y == 0) {
						//这种情况是城市坐标完全重合，如果遇到这种情况则不能继续计算了，否则i与j之间的距离为0，启发式就会为无穷大
						//随之p的分子和分母都会变成无穷大，无穷大除无穷大...
						cout << "innitial_Graph ERROR!!! City overlapping, please retry." << endl;
						cout << "City :" << i << " and City :" << j << endl;
						exit(0);
					}
				}
				Heuristic[i][j] = 1 / Length[i][j];//将距离的倒数作为启发式
				tao[i][j] = 1;//信息素tao不能初始化为0
			}
		}
	}
};
class AntColony {
public:
	int tabu[M][N] = { 0 };//禁忌列表，同时记录了蚂蚁的路径，每个元素取值为[0,N-1]
	int allow[M][N] = { 0 };//允许列表，完全依赖于禁忌列表，只是为了算法方便一些而设置，无法记录路径，每个元素取值为[0,1]
	double probability[M][N] = { 0 };//概率表，存放各蚂蚁选择下一作城市的概率
	double cumulative_probability[M][N] = { 0 };//累积概率表，用于轮盘赌算法随机选择城市
public:

	//每轮迭代前都应该被调用一次
	void innitial_AntColony() {
		//初始化各列表
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			for (int j = 0; j < N; ++j) {
				tabu[i][j] = -1;
				allow[i][j] = 1;
				probability[i][j] = 0;
				cumulative_probability[i][j] = 0;
			}
		}
		//为每一只蚂蚁随机一个初始城市，并将其加入禁忌列表
		for (int i = 0; i < M; i++) {
			tabu[i][0] = rand() % N;
			allow[i][tabu[i][0]] = 0;
		}
	}

	//求取概率表和累积概率表，然后根据轮盘赌算法选择下一个城市，每轮迭代应该被调用N-1次（初始化时已经有一个城市了）
	void ChooseNextCity(Graph* graph, int times) {//times表示此轮迭代已经是第几次调用这个函数了，times应该从1开始，到N-1次结束

		//求概率表
		double sum = 0;
		int city_now = -1;
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			sum = 0;
			city_now = tabu[i][times - 1];//蚂蚁i目前在城市city_now
			for (int j = 0; j < N; ++j) {
				if (allow[i][j] == 1) {
					probability[i][j] = pow(graph->tao[city_now][j], α) * pow(graph->Heuristic[city_now][j], β);
					sum += probability[i][j];
				}
				else {
					probability[i][j] = 0;
					sum += 0;
				}
			}
			//上面求出的probability表并不是真正的概率表，而只是概率的分子，下面求出真正的概率表
			for (int j = 0; j < N; ++j) {
				probability[i][j] = probability[i][j] / sum;
			}
		}

		//用概率表求累积概率表
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			cumulative_probability[i][0] = probability[i][0];
			for (int j = 1; j < N; ++j) {
				cumulative_probability[i][j] = cumulative_probability[i][j - 1] + probability[i][j];
			}
		}

		//依据累积概率表，用轮盘赌算法为每只蚂蚁选择下一个城市
		double p = 0;
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			p = rand() % 1000;
			p /= 1000;
			for (int j = 0; j < N; ++j) {
				if (p <= cumulative_probability[i][j]) {
					//如果满足此式，则让蚂蚁i前往城市j（下面更新tabu表的操作就是从逻辑上把蚂蚁移动到城市j）
					tabu[i][times] = j;
					allow[i][j] = 0;
					break;
				}
			}
		}
	}

	//更新函数每次迭代后都应该被调用一次，用于更新信息素表graph->tabu，并记录本轮迭代的相关信息（最优路径，最优路径的长度，所有蚂蚁所走路径的平均长度）
	//NC_now表示目前的迭代次数，应该从0开始，到NC_MAX-1结束，依次调用此函数
	void Update(Graph* graph, int NC_now) {
		double delta_ktao = 0;	//用于保存当前蚂蚁留在所经边的信息素
		double delta_tao[N][N] = { 0 };	//此轮迭代的信息素增量表，表示本轮信息素的增量，配合蒸发系数更新信息素表
		double sum_Length[M] = { 0 };	//保存此轮每只蚂蚁所经过的路径长度

		int last_city, next_city;
		//遍历tabu表，计算每只蚂蚁的路径长度，存放在sum_Length[]中
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			for (int j = 1; j < N; ++j) {
				last_city = tabu[i][j - 1];
				next_city = tabu[i][j];
				sum_Length[i] += graph->Length[last_city][next_city];
			}
			//还要再加上终点到起点的距离
			last_city = tabu[i][N - 1];
			next_city = tabu[i][0];
			sum_Length[i] += graph->Length[last_city][next_city];
		}
		//遍历tabu表，计算信息素增量表delta_tao[][]
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			delta_ktao = Q / sum_Length[i];
			for (int j = 1; j < N; ++j) {
				last_city = tabu[i][j - 1];
				next_city = tabu[i][j];
				delta_tao[last_city][next_city] += delta_ktao;
			}
		}
		//利用信息素增量表和蒸发系数更新信息素表tao[][]
		for (int i = 0; i < N; ++i) {
			for (int j = 0; j < N; ++j) {
				graph->tao[i][j] = graph->tao[i][j] * (1 - ρ) + delta_tao[i][j];
			}
		}

		//计算本轮最优路径，最优路径的长度，所有蚂蚁所走路径的平均长度
		int flag = 0;
		double min = 1000000, sum = 0;	//min的初始值必须是一个足够大的值
		for (int i = 0; i < M; ++i) {
			sum += sum_Length[i];
			if (min > sum_Length[i]) {
				min = sum_Length[i];
				flag = i;//标记最好的蚂蚁
			}
		}
		//记录本轮信息至全局变量中
		for (int i = 0; i < N; ++i) {
			BestPath_PerRound[NC_now][i] = tabu[flag][i];
		}
		BestLength_PerRound[NC_now] = min;
		AverageLength_PerRound[NC_now] = sum / M;


		//更新全局最优路径和其长度
		if (BestLength > min) {
			for (int i = 0; i < N; ++i) {
				BestPath[i] = BestPath_PerRound[NC_now][i];
			}
			BestLength = min;
		}

		//用2-opt局部搜索优化本轮最优路径并用信息素强化
		{
			int TempPath[N];
			int flag = false;
			int t;
			for (int i = 0; i < N; ++i) {
				TempPath[i] = BestPath_PerRound[NC_now][i];
			}
			for (int a = 0; a < N-1; ++a) {
				//如果路径被优化为新路径，则再对新路径从头来一次局部搜索
				if (flag == true) {
					a = 0;
					flag = false;
				}
				for (int b = a + 1; b < N; ++b) {
					//逆序a~b的路径
					for (int i = a, j = b; i < j; ++i, --j) {
						t = TempPath[i];
						TempPath[i] = TempPath[j];
						TempPath[j] = t;
					}
					//重新求优化后的路径长度，加上终点到起点的距离
					sum = 0;
					for (int i = 1; i < N; ++i) {
						last_city = TempPath[i - 1];
						next_city = TempPath[i];
						sum += graph->Length[last_city][next_city];
					}
					last_city = TempPath[N - 1];
					next_city = TempPath[0];
					sum += graph->Length[last_city][next_city];
					//如果此解更优则更新本轮最优解
					if (sum < BestLength_PerRound[NC_now]) {
						flag = true;//如果路径被更新，则局部搜索从0开始
						//先更新平均路径再更新最优路径
						AverageLength_PerRound[NC_now] = (AverageLength_PerRound[NC_now] * M - BestLength_PerRound[NC_now] + sum) / M;
						BestLength_PerRound[NC_now] = sum;
						for (int i = 0; i < N; ++i) {
							BestPath_PerRound[NC_now][i] = TempPath[i];
						}
						//如果比全局最优解还优，则更新全局最优解
						if (sum < BestLength) {
							for (int i = 0; i < N; ++i) {
								BestPath[i] = TempPath[i];
							}
							BestLength = sum;
						}
					}
				}
			}
			//使用2opt局部搜索获得更强的解之后，给最优路径追加信息素奖励
			double reward = Q / sum;
			for (int i = 1; i < N; ++i) {
				last_city = BestPath[i-1];
				next_city = BestPath[i];
				graph->tao[last_city][next_city] += reward;
			}
		}
	}
};

//此函数的目的是为了用图展示出蚁群算法的结果，用C++调用python的matplotlib库
bool ShowByPython(Graph* graph) {

	//C++中初始化python环境
	Py_Initialize();
	if (!Py_IsInitialized()) {
		std::cout << "Py_Initialize Error!" << std::endl;
		return false;
	}

	try {
		//执行python语句
		PyRun_SimpleString("import sys");
		PyRun_SimpleString("import matplotlib.pyplot as plt");
		string importPy = "sys.argv = ['suibiantian']";
		PyRun_SimpleString(importPy.c_str());

		double x, y;
		PyRun_SimpleString("plt.figure(num=1)");
		PyRun_SimpleString("plt.title('Ant Colony algorithm for solving TSP')");//蚁群算法解决TSP问题
		PyRun_SimpleString("plt.xlabel('x')");
		PyRun_SimpleString("plt.ylabel('y')");
		importPy= "plt.xlabel('Shortest=" + to_string(BestLength) + "')";
		PyRun_SimpleString(importPy.c_str());
		for (int i = 0; i < N; ++i) {
			x = graph->citys[i].x;//Graph[i].get_x();
			y = graph->citys[i].y;
			importPy = "plt.scatter(" + to_string(x) + "," + to_string(y) + ")";
			PyRun_SimpleString(importPy.c_str());
		}

		int last_city, next_city;
		double X1, X2, Y1, Y2;
		string str;
		//把全局最优路径按顺序画出来,画在第一副图上
		PyRun_SimpleString("plt.figure(num=1)");
		for (int i = 1; i < N; ++i) {
			last_city = BestPath[i - 1];
			next_city = BestPath[i];
			X1 = graph->citys[last_city].x;
			Y1 = graph->citys[last_city].y;
			X2 = graph->citys[next_city].x;
			Y2 = graph->citys[next_city].y;
			str = "plt.plot([" + to_string(X1) + "," + to_string(X2) + "],[" + to_string(Y1) + "," + to_string(Y2) + "])";
			PyRun_SimpleString(str.c_str());
		}
		//把终点到起点的线也画上
		last_city = BestPath[N - 1];
		next_city = BestPath[0];
		X1 = graph->citys[last_city].x;
		Y1 = graph->citys[last_city].y;
		X2 = graph->citys[next_city].x;
		Y2 = graph->citys[next_city].y;
		str = "plt.plot([" + to_string(X1) + "," + to_string(X2) + "],[" + to_string(Y1) + "," + to_string(Y2) + "])";
		PyRun_SimpleString(str.c_str());

		//下面展示随着迭代进行，每轮最优路径长度的变化，这是第二幅图
		double last = 0, next = 0;
		//string str;
		PyRun_SimpleString("plt.figure(num=2)");
		PyRun_SimpleString("plt.title('ShortestLength Convergence graph')");//最优路径收敛图
		PyRun_SimpleString("plt.xlabel('times of iterations')");
		PyRun_SimpleString("plt.ylabel('BestLength')");
		for (int i = 1; i < NC_MAX; ++i) {
			last = BestLength_PerRound[i - 1];
			next = BestLength_PerRound[i];
			str = "plt.plot([" + to_string(i - 1) + "," + to_string(i) + "],[" + to_string(last) + "," + to_string(next) + "])";
			PyRun_SimpleString(str.c_str());
		}

		//下面展示随着迭代进行，每轮平均路径长度的变化，这是第三幅图
		PyRun_SimpleString("plt.figure(num=3)");
		PyRun_SimpleString("plt.title('AverageLength Convergence graph')");//平均路径收敛图
		PyRun_SimpleString("plt.xlabel('times of iterations')");
		PyRun_SimpleString("plt.ylabel('AverageLength')");
		for (int i = 1; i < NC_MAX; ++i) {
			last = AverageLength_PerRound[i - 1];
			next = AverageLength_PerRound[i];
			str = "plt.plot([" + to_string(i - 1) + "," + to_string(i) + "],[" + to_string(last) + "," + to_string(next) + "])";
			PyRun_SimpleString(str.c_str());
		}

		//展示上面描绘的三幅图
		PyRun_SimpleString("plt.show()");
	}
	catch (...) {
		PyErr_Print();
		PyErr_Clear();
		Py_Finalize();
		return false;
	}
	Py_Finalize();
	return true;
}

下面是搜索出的最优路径
在这里插入图片描述
下面是每轮最短路径的收敛图
在这里插入图片描述
每轮平均路径的收敛图
在这里插入图片描述
详细路径信息，格式为：Travel 路径编号：起点->中点 distante: 路径距离
在这里插入图片描述
贴在下面了，欢迎核验，如有错误请务必指出。
Travel 1 : 117 -> 126 distante: 55.1443
Travel 2 : 126 -> 68 distante: 23.8115
Travel 3 : 68 -> 35 distante: 29.2264
Travel 4 : 35 -> 60 distante: 9.72314
Travel 5 : 60 -> 10 distante: 51.2535
Travel 6 : 10 -> 147 distante: 46.2648
Travel 7 : 147 -> 129 distante: 55.4831
Travel 8 : 129 -> 59 distante: 65.0094
Travel 9 : 59 -> 65 distante: 30.1797
Travel 10 : 65 -> 16 distante: 27.3557
Travel 11 : 16 -> 139 distante: 110.504
Travel 12 : 139 -> 116 distante: 86.7004
Travel 13 : 116 -> 56 distante: 78.7559
Travel 14 : 56 -> 38 distante: 29.3313
Travel 15 : 38 -> 40 distante: 54.1271
Travel 16 : 40 -> 100 distante: 50.9215
Travel 17 : 100 -> 115 distante: 34.8224
Travel 18 : 115 -> 11 distante: 61.9085
Travel 19 : 11 -> 23 distante: 29.6934
Travel 20 : 23 -> 52 distante: 40.9306
Travel 21 : 52 -> 39 distante: 42.3001
Travel 22 : 39 -> 138 distante: 40.6155
Travel 23 : 138 -> 119 distante: 44.4553
Travel 24 : 119 -> 41 distante: 36.8047
Travel 25 : 41 -> 8 distante: 33.4683
Travel 26 : 8 -> 27 distante: 17.6044
Travel 27 : 27 -> 5 distante: 39.5344
Travel 28 : 5 -> 36 distante: 50.9311
Travel 29 : 36 -> 1 distante: 38.1426
Travel 30 : 1 -> 18 distante: 45.8299
Travel 31 : 18 -> 98 distante: 32.8616
Travel 32 : 98 -> 113 distante: 25.9416
Travel 33 : 113 -> 101 distante: 37.9277
Travel 34 : 101 -> 136 distante: 91.5024
Travel 35 : 136 -> 131 distante: 78.4181
Travel 36 : 131 -> 64 distante: 70.9377
Travel 37 : 64 -> 84 distante: 79.0921
Travel 38 : 84 -> 141 distante: 43.3364
Travel 39 : 141 -> 17 distante: 18.7001
Travel 40 : 17 -> 74 distante: 68.229
Travel 41 : 74 -> 25 distante: 52.9664
Travel 42 : 25 -> 145 distante: 30.1759
Travel 43 : 145 -> 55 distante: 48.4976
Travel 44 : 55 -> 82 distante: 60.9404
Travel 45 : 82 -> 89 distante: 78.7118
Travel 46 : 89 -> 45 distante: 37.2769
Travel 47 : 45 -> 137 distante: 32.2974
Travel 48 : 137 -> 133 distante: 36.4663
Travel 49 : 133 -> 53 distante: 49.6458
Travel 50 : 53 -> 91 distante: 18.2787
Travel 51 : 91 -> 32 distante: 68.4011
Travel 52 : 32 -> 125 distante: 34.6496
Travel 53 : 125 -> 92 distante: 42.6625
Travel 54 : 92 -> 123 distante: 49.6092
Travel 55 : 123 -> 96 distante: 83.7926
Travel 56 : 96 -> 99 distante: 64.4461
Travel 57 : 99 -> 142 distante: 27.2312
Travel 58 : 142 -> 4 distante: 63.2943
Travel 59 : 4 -> 106 distante: 41.3304
Travel 60 : 106 -> 94 distante: 31.1275
Travel 61 : 94 -> 81 distante: 31.9049
Travel 62 : 81 -> 102 distante: 106.139
Travel 63 : 102 -> 97 distante: 14.1672
Travel 64 : 97 -> 0 distante: 12.4814
Travel 65 : 0 -> 86 distante: 21.0398
Travel 66 : 86 -> 75 distante: 39.3925
Travel 67 : 75 -> 72 distante: 35.7439
Travel 68 : 72 -> 47 distante: 36.0159
Travel 69 : 47 -> 62 distante: 26.0187
Travel 70 : 62 -> 33 distante: 64.609
Travel 71 : 33 -> 29 distante: 51.9375
Travel 72 : 29 -> 83 distante: 29.438
Travel 73 : 83 -> 6 distante: 21.5333
Travel 74 : 6 -> 7 distante: 37.8298
Travel 75 : 7 -> 88 distante: 19.5707
Travel 76 : 88 -> 95 distante: 28.0031
Travel 77 : 95 -> 34 distante: 45.2472
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蚁群算法与Dijkstra算法结合的二维路径规划：详细教程与C++实现
m0_57781768的博客
06-13 1528
路径规划是指在给定的环境中，从起点到终点找到一条满足某些约束条件的路径。该路径应尽可能优化某些指标，如最短距离、最小时间或最低能耗。在二维路径规划中，环境通常表示为一个网格图，网格中的每个单元格代表一个位置，路径规划则是寻找从起点到终点的网格单元格序列。Dijkstra算法是一种广度优先搜索算法，用于计算加权图中从单个起点到所有其他节点的最短路径。其基本思想是逐步扩展起点的邻居节点，并记录从起点到这些节点的最短路径，直到所有节点都被访问。
C++:蚁群算法解决TSP（C++多线程版）
ShellDawn的博客
06-07 2535
TSP问题：旅行商问题，最短回路。 这里采用att48数据，邻接矩阵全部取整数，原数据放在文后。 解决代码如下： //#define TEST_INPUT //#define TEST_T //#define TEST_ANT //#define TEST_VALUE #include&lt;cstdio&gt; #include&lt;cstring&gt; #include&lt;...
c++ 实现蚁群算法之旅行商问题（TSP）
最新发布
先天无极编程圣体的博客
08-14 171
蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的优化算法，通常用于解决诸如旅行商问题（TSP）等组合优化问题。下面是一个用C++实现蚁群算法的简单示例，假设要解决的是旅行商问题（TSP）。
蚁群算法原理及c++实现
柘尾鱼的博客
01-11 8331
一、原理 1. 蚂蚁觅食行为 蚁群在寻找食物时，总能找到一条蚁穴到食物的最短路径，并且能随着环境的变化而更新最优路径。究其原因，是因为蚂蚁在运动过程中，会在所经过路径上留下一种称为信息素（pheromone）的物质，其他蚂蚁在运动中可以感知到这种物质，并以此来指导自己的运动方向。 蚁群的这种行为表现出一种信息正反馈现象：某一路径上走过的蚂蚁越多，则后来者选择该路径的概率越大。 2.蚁群算法 又称蚂蚁算法，是一种基于群体智能的算法，用来在图中寻找优化路径的概率型。它由Marco Dorigo于1992年在他的
C++蚁群算法
weixin_41814032的博客
04-17 2993
** C++基本蚁群算法，实现定点到任意位置的最短距离（含距离txt） ** 1.参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43686942/article/details/112462825 主要在此博客上做了修改，修改了原博客BUG的产生（主要原因是内存不足和数组越界）。 2.关于蚁群算法的知识可参考以下资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/1GITbyt_ygnN3mIMINHgAfQ 提取码：RBLG 3.data.txt数据如下： -1 -1 47
C++实现蚁群算法（TSP问题）
ZYunfei的博客
04-02 3215
注意 代码使用了C++矩阵运算库armadillo，这个库语法和MATLAB相似且功能强大。 头文件 #pragma once #include <armadillo> #include<iostream> using namespace arma; using namespace std; extern const int city_size; extern int m...
蚁群算法(ant colony optimization, ACO)c++编程
12-24
蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型技术。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 　　蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值. 　　蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。由柳洪平创建。
C++模拟蚁群算法解决作业车间调度问题（Job-Shop Scheduling Problem，JSP）
Jayphone17的博客
12-07 9017
一、作业车间调度问题描述 作业车间调度问题（Job Shop Scheduling, JSP）是最经典的几个NP-hard问题之一。其应用领域极其广泛，涉及航母调度，机场飞机调度，港口码头货船调度，汽车加工流水线等。 JSP问题描述：一个加工系统有M台机器，要求加工N个作业，其中，作业i包含工序数为Li。令，则L为任务集的总工序数。其中，各工序的加工时间已确定，并且每个作业必须按照工序的先后...
混合整数分布式蚁群优化算法-MIDACO介绍和试用
qq_31243247的博客
03-07 1752
混合整数分布式蚁群优化算法-MIDACO MIDACO是数值优化问题的求解器。MIDACO可以应用于连续（NLP非线性规划）、离散/整数（IP整数规划）和混合整数规划（MINLP）问题。MIDACO可用于单目标和多目标优化问题。问题可能限于等式和/或不等式约束。MIDACO适用于具有上万个变量和数百个目标的问题。MIDACO实现了一种无导数的进化混合算法，该算法将问题视为黑盒，黑盒可能包含关键函数特性，如非凸性、不连续性或随机噪声。对于CPU时间昂贵的应用程序，MIDACO提供了一种高效的并行化策略。..
AntNetAlign：开源蚁群优化网络对齐软件包及其性能优越性的研究
软件影响15（2023）100476原始软件出版物AntNetAlign--网络对齐软件包GuillemRodríguez Corominas a，b，Maria J. Blesa b，Christian Blum a，aArtificial Intelligence Research Institute（IIIA-CSIC），Campus ...
蚁群算法的C++实现
05-11
蚁群算法的MFC程序，可以导入excel文件形式的地图信息
蚁群算法在TSP中的运用（c++版）
07-01
资源完整的包含了在vs上运行的所有文件，下载后用vs打开即可运行。
蚁群算法的c++程序代码
06-26
蚁群算法的C++源码，很详细，很全的代码规范，C++代码。
蚁群算法源代码——C++实现
04-14
fashionxu.blogchina.com上面的蚁群算法源代码，用C++实现。
C++蚁群算法求解TSP问题
06-17
C++利用蚁群算法，求解TSP问题。含代码，可用VC2010打开。
c语言计算极值范围用粒子最优算法,粒子群算法（PSO）算法解析（简略版）
weixin_30869777的博客
05-25 884
粒子群算法(PSO)1.粒子群算法(PSO)是一种基于群体的随机优化技术； 初始化为一组随机解，通过迭代搜寻最优解。PSO算法流程如图所示(此图是从PPT做好，复制过来的，有些模糊)2.PSO模拟社会的三条规则：①飞离最近的个体，以避免碰撞②飞向目标(认知行为)——Pbest③飞向群体的中心(社会行为)——Gbest3.迭代公式：举一个粒子。。。在一维中，利用MATLAB中自带的函数求极值 ...
蚁群算法小程序(C/C++语言实现)
Junelf's BLOG
06-28 4877
源代码如下：/*ant.c*/#define SPACE 0x20#define ESC 0x1b#define ANT_CHAR_EMPTY +#define ANT_CHAR_FOOD 153#define HOME_CHAR H#define FOOD_CHAR F#define FOOD_CHAR2 f#define FOOD_HOME_COLOR 12#defin
C++ 使用蚁群算法解决TSP问题 续
四夕日 月
04-26 6074
之前写完代码后，就没有仔细的q
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