GPIO极低速通信

GPIO口通信之自定义协议

时序波形

时序波形如图所示，IO线空闲时为高电平。主机发送数据时，需拉低IO线1ms。紧接着一个数据位（仅可发送一位数据），拉高（1）或拉低（0）1ms。之后IO线再次进入空闲状态。至少间隔1ms才可进行下一次发送。

帧结构定义

4bit帧头 8bit状态位 4bit校验和

3bit帧头为 111
8bit状态位；
4bit校验和为前8bit状态位相加的和，用于校验。
举例：
传感器全故障：1111 0000 0000 0000
传感器全正常：1111 1111 1111 1000

结束语

时序波形的空闲时间、起始位时间、数据位时间、间隔时间均可根据实际情况调整。
在对通信速率和实时性要求极低的情况下，硬件资源有限的时候可以使用。