MPC5744P定时器

MPC5744P定时器Timer（1）——PIT

Periodic Interrupt Timer(PIT)简介

PIT模块是一个定时器的数组，可以用来触发中断和DMA通道。
功能：
1.产生DMA触发脉冲；
2.产生中断；
3.可屏蔽中断；
4.多个独立的时间周期。

寄存器概述

PIT_MCR:

PIT_0.MCR.B.MDIS = 0; /* Enable PIT module. NOTE: PIT module must be       */
                    /* enabled BEFORE writing to it's registers.         */
                    /* Other cores will write to PIT registers so the    */
                    /* PIT is enabled here before starting other cores.  */
PIT_0.MCR.B.FRZ = 1;  /* Freeze PIT timers in debug mode */
PIT_0_Init();
PIT_0.MCR.B.FRZ = 0; //Unfreeze timers

在初始化PIT前要使能PIT模块、停止PIT定时器。

PIT_LTMR64H、PIT_LTMR64L
当timer0和timer1链接起来时，读取64位寄存器获取当前时间。先读PIT_LTMR64H后读PIT_LTMR64L。

PIT_LDVALn

PIT_0.TIMER[1].LDVAL.R = LDVAL;

PIT的定时器起始值，当此值减为0时，触发中断，再次重新计数。

PIT_CVALn


读取当前计时器的值

PIT_TCTRLn

CHN链接PITChannel的timer；
TIE控制Timer Interrupt是否使能；
TEN使能Timer。

PIT_TFLGn

清楚中断标志；
在中断触发后，执行完中断操作后写入1，

PIT_0.TIMER[2].TFLG.R |= 1;  /* Clear interrupt flag */

通常会在中断函数最后执行。

PIT中断点灯实验

初始化PIT0的channel0

    PIT_0.MCR.B.MDIS = 0; /* Enable PIT module. NOTE: PIT module must be       */
                        /* enabled BEFORE writing to it's registers.         */
                        /* Other cores will write to PIT registers so the    */
                        /* PIT is enabled here before starting other cores.  */
    PIT_0.MCR.B.FRZ = 1;  /* Freeze PIT timers in debug mode */
    
	PIT_0.TIMER[0].LDVAL.R = 40000000; /* Load # PIT clocks to count */
             /* timeout= 40M  PITclks x 4 sysclks/1 PITclk x 1 sec/160Msysck */
             /*        = 40M x 4 / 160M = 160/160 = 1 sec.  */
	PIT_0.TIMER[0].TCTRL.B.TIE = 1; /* Enable interrupt */
	INTC_0.PSR[226].R = 0x800A;
	PIT_0.TIMER[0].TCTRL.B.TEN = 1; /* enable channel */

	PIT_0.MCR.B.FRZ = 0; //Unfreeze timers

在中断向量表内对应位置加入中断函数PIT0_isr

const uint32_t __attribute__ ((section (".intc_vector_table"))) IntcIsrVectorTable[]

中断函数的实现，反转LED，清空中断标志位。LED管脚控制详见GPIO（1）。

void PIT0_isr(void) {
	LED1 = ~LED1;             /* Toggle LED1 port */
    PIT_0.TIMER[0].TFLG.R |= 1;  /* Clear interrupt flag. w1c */
}