MPC5744

GPIO (General Purpose Input/Output)

GPIO接口具有以下特点：

通用性：GPIO接口可以用于连接各种类型的外部设备，如LED灯、按钮、传感器等。
可配置性：GPIO接口的引脚可以配置为输入或输出模式，以适应不同的应用场景。
可编程性：通过编程，可以控制GPIO接口的引脚状态，实现对外部设备的控制。
简单的信号传输：GPIO接口只传输简单的二进制信号，可以用于简单的通信和控制任务。

GPIO in MPC5744

MPC5748G中由System Integration Unit Lite2 (SIUL2)来提供对GPIO口的控制。提供寄存器让我们对GPIO管脚进行读写。

GPIO输入、输出配置

管脚做输出管脚得配置代码

SIUL2.MSCR[PC12].B.SSS = 0;			/* Pin functionality as GPIO for external LED */
SIUL2.MSCR[PC12].B.OBE = 1;          /* Output Buffer Enable on */
SIUL2.MSCR[PC12].B.IBE = 0;			 /* Input Buffer Enable off */
SIUL2.GPDO[PC12].B.PDO = 1;			/* Turn LED off, note that the LEDs are connected backwards 0 for ON, 1 for OFF */

管脚做输入管脚的配置代码

SIUL2.MSCR[PF12].B.SSS = 0;			/* Pin functionality as GPIO */
SIUL2.MSCR[PF12].B.OBE = 0;          /* Output Buffer Enable off */
SIUL2.MSCR[PF12].B.IBE = 1;			/* Input Buffer Enable on */

SSS 寄存器选择管脚模式，这里做普通输入输出。

OBE/IBE寄存器开启或关闭输入/输出的缓冲/驱动

配置管脚输出
寄存器地址
寄存器控制位描述

读取管脚电平
寄存器地址

寄存器控制位描述

其它
MPC5748G还支持GPIO口的并行读写，这里暂时不做深入讨论。

MSCR和IMCR也姑且不谈。

按键实验

初始化LED管脚PC12和按键管脚PF12

SIUL2.MSCR[PC12].B.SSS = 0;			/* Pin functionality as GPIO for external LED */
SIUL2.MSCR[PC12].B.OBE = 1;          /* Output Buffer Enable on */
SIUL2.MSCR[PC12].B.IBE = 0;			 /* Input Buffer Enable off */
SIUL2.GPDO[PC12].B.PDO = 1;			/* Turn LED off, note that the LEDs are connected backwards 0 for ON, 1 for OFF */

SIUL2.MSCR[PF12].B.SSS = 0;			/* Pin functionality as GPIO */
SIUL2.MSCR[PF12].B.OBE = 0;          /* Output Buffer Enable off */
SIUL2.MSCR[PF12].B.IBE = 1;			/* Input Buffer Enable on */

main函数进行循环判断，按下按键点灯，松开按键灭灯。

for(;;) {	   
	if (SIUL2.GPDI[PF12].B.PDI == 0x01)
	{
		SIUL2.GPDO[PC12].B.PDO = 0;
	}
	else
	{
		SIUL2.GPDO[PC12].B.PDO = 1;
	}
}