HI3559算法移植之OpenCV图像拼接、配准和图像融合技术（二）

编辑程序的时候遇到的一些c++上的知识。记录一下。
问题1：

typedef struct     //结构体定义，126行-134行，four_corners_t是一个变量
{
	Point2f left_top;
	Point2f left_bottom;     //point2f代表2维，需要X,Y轴来确定
	Point2f right_top;
	Point2f right_bottom;
}four_corners_t;     

four_corners_t corners;

结构体定义四个变量left_top、left_bottom、right_top、right_bottom。
在C中定义一个结构体类型要用typedef:

typedef struct Student
{
int a;
}Stu;

于是在声明变量的时候就可以了：Stu stu1；如果没有typedef就必须用struct Student stu1；来声明这里的Stu实际上就是struct Student的别名。另外这里也可以不写Student（于是也不能struct Student stu1;了）

typedef struct
{
int a;
}Stu;

c++里实现，直接

struct Student
{
int a;
};

于是就定义了结构体类型Student，声明变量时直接Student stu2。或者如下：

struct Student
{
int a;
}stu1;//stu1是一个变量
typedef struct Student2
{
int a;
}stu2;//stu2是一个结构体类型

问题2：