二、OpenCV3.4.2 实现图像拼接与融合

最新推荐文章于 2024-08-09 08:54:39 发布

luckyfairy17

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分类专栏： OpenCV3.4.2图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/luckyfairy17/article/details/81239356

版权

本文介绍了使用OpenCV3进行图像拼接与融合的过程，参考了大神的帖子，详细讲解了SURF特征提取和暴力匹配的方法。展示了匹配结果、透射投影变换后的效果以及优化后的拼接融合图像。还探讨了如何得到更舒适的拼接效果，并给出了opencv2/stitching模块的图像拼接函数的应用，展示了原始图像和拼接后的视觉效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考大神的帖子：

使用OpenCV3进行SURF特征提取和暴力匹配代码详解：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/68061929

OpenCV探索之路（二十四）图像拼接与图像融合技术：http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html

最终完整代码如下：

#include <iostream>  
#include <stdio.h>  
#include "opencv2/core.hpp"  
#include "opencv2/core/utility.hpp"  
#include "opencv2/core/ocl.hpp"  
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"  
#include "opencv2/highgui.hpp"  
#include "opencv2/features2d.hpp"  
#include "opencv2/calib3d.hpp"  
#include "opencv2/imgproc.hpp"  
#include"opencv2/flann.hpp"  
#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"  
#include"opencv2/ml.hpp"  

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;
using namespace cv::ml;

void OptimizeSeam(Mat& img1, Mat& trans, Mat& dst);

typedef struct
{
	Point2f left_top;
	Point2f left_bottom;
	Point2f right_top;
	Point2f right_bottom;
}four_corners_t;

four_corners_t corners;

void CalcCorners(const Mat& H, const Mat& src)
{
	double v2[] = { 0, 0, 1 };//左上角
	double v1[3];//变换后的坐标值
	Mat V2 = Mat(3, 1, CV_64FC1, v2);  //列向量
	Mat V1 = Mat(3, 1, CV_64FC1, v1);  //列向量

	V1 = H * V2;
	//左上角(0,0,1)
	cout << "V2: " << V2 << endl;
	cout << "V1: " << V1 << endl;
	corners.left_top.x = v1[0] / v1[2];
	corners.left_top.y = v1[1] / v1[2];

	//左下角(0,src.rows,1)
	v2[0] = 0;
	v2[1] = src.rows;
	v2[2] = 1;
	V2 = Mat(3, 1, CV_64FC1, v2);  //列向量
	V1 = Mat(3, 1, CV_64FC1, v1);  //列向量
	V1 = H * V2;
	corners.left_bottom.x = v1[0] / v1[2];
	corners.left_bottom.y =