子非云的博客

ROS melodic 驱动Intel D435i前言环境配置功能包建立及C++节点编写前言续上篇介绍Intel 深度摄像头D435i的安装与环境的搭建，现在准备在ROS功能包下驱动Intel D435i，起个抛砖引玉的作用，具体想实现啥功能，就靠大家自行探索啦！环境配置ROS环境：Ubuntu18.04 + MelodicROS IDE：Qt Creator 4.9.2功能包建立及C++节点编写新建个opencv_tutorial功能包，指令如下mkdir -p opencv_tutori

ROS下驱动Intel RealSense深度相机D435i前言环境简介安装Nvidia显卡避坑三级目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言实验室有个Intel Realse

Ubuntu下安装Intel RealSense Depth Camera D435i环境配置安装SDK与驱动安装RealSense-ROS最近在搭建视觉方面的配置环境，本来想着网上资源一大把，应该装上挺简单的，但我还是大意了，所以写个博客记录下装Intel RealSense Depth Camera D435i的过程（附坑）。环境配置ROS环境：Ubuntu 16.04 + Kinetic安装SDK与驱动$ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net