linux rk3399的CAN调试记录

近期需要在RK3399Pro设备上开发CAN接收数据功能，对常用的CAN 调试终端命令记录简要记录：

ip link set canX down 		//关闭can设备；
ip link set canX up   		//开启can设备；
ip -details link show canX 		//显示can设备详细信息；
candump canX  			//接收can总线发来数据；
ifconfig canX down 			//关闭can设备，以便配置;
ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率
conconfig canX bitrate + 波特率；
canconfig canX start 		//启动can设备；
canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试；
canconfig canX restart 		// 重启can设备；
canconfig canX stop 		//停止can设备；
canecho canX 			//查看can设备总线状态；
cansend canX --identifier=ID+数据 	//发送数据；
candump canX --filter=ID：mask	//使用滤波器接收ID匹配的数据

应用举例：

ip link set can0 type can bitrate 250000    	//在收发端设置比特率为250Kbps
ip link set can0 up                            	//在收发端打开can0设备
candump can0                                	//在接收端执行candump,阻塞等待报文
cansend can0 123#1122334455667788             	//在发送端执行cansend，发送报文