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RSS订阅原创 FMT飞控接收位置消息
阅读FMT文档可知，FMT默认只给机载电脑发送心跳包，如果需要接收其他的消息需要配置。目前我们需要的是LOCAL_POSITION_NED这条消息，查询可知为32号包。，就能获取到，但是我执行后没有收到消息。在ros中订阅话题可以用以下代码。FMT飞控SIH模式通过MAVROS接收无人机位置消息。MAVROS获取位置消息的话题是。以下代码设置32号包的发送频率。
2024-01-03 21:46:21
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原创 C++堆和栈的区别
C++中堆（heap）和栈(stack)的区别（面试中被问到的题目）_c++堆和栈的区别-CSDN博客C/C++：内存分配，详解内存分布（P：图解及代码示例）_内存分布图-CSDN博客。
2023-10-12 10:26:16
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原创 mavsdk_server连接问题
使用mavsdk进行软件在环仿真时，跑提供的例子报一下错误。最后将程序中连接的代码改成这样。启动程序就可以运行了。
2023-03-08 22:27:32
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1原创 Leetcode回文链表
给你一个单链表的头节点 head ，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回 true ；否则，返回 false 。示例 1：示例 2：提示：链表中节点数目在范围[1, 105] 内0
2022-07-12 22:25:39
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原创 LC 存在重复元素
文章目录前言二、解法1.先对数组排序，再判断数组中相邻数字是否重复2.set() 函数前言给你一个整数数组 nums 。如果任一值在数组中出现 至少两次 ，返回 true ；如果数组中每个元素互不相同，返回 false 。示例 1：输入：nums = [1,2,3,1]输出：true示例 2：输入：nums = [1,2,3,4]输出：false示例 3：输入：nums = [1,1,1,3,3,4,3,2,4,2]输出：true作者：力扣 (LeetCode)链接：https:
2022-04-17 21:47:44
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原创 L1_Python实现旋转数组
文章目录旋转数组一、示例 :二、Python 求解1.将最后一位弹出再插入到队列中，循环k次2.将数组以k分界重组3.翻转数组4.给原数组重新赋值总结旋转数组给你一个数组，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。至少3种求解。一、示例 :输入: nums = [1,2,3,4,5,6,7], k = 3输出: [5,6,7,1,2,3,4]解释:向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6]向右轮转.
2022-04-16 21:32:06
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空空如也
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