mavsdk_server连接问题

mavsdk_server连接失败

使用mavsdk进行软件在环仿真时，跑提供的例子报一下错误。

• 首先在下面网址Releases · mavlink/MAVSDK (github.com)下载合适版本的mavsdk_server_musl_x86_64的这个包。

• 然后打开这个包所在的位置，运行这个包 ./mavsdk_server_musl_x86_64 ，启动SITL后等待连接

这样是连接成功。

最后将程序中连接的代码改成这样

    # drone = System()
    # await drone.connect(system_address="udp://127.0.0.1:14550")
    drone = System(mavsdk_server_address="localhost")
    await drone.connect()

启动程序就可以运行了。