41 POSIX信号量

POSIX信号量

POSIX信号量和System V信号量作用相同，都是用于同步操作，达到无冲突的访问共享资源目的，但POSIX可以用于线程同步

31节说了信号量，信号量的本质是一个计数器。将共享资源从一个整体划分为很多不部分，就和电影院的座位一样，信号量就是资源总共的数量。信号量的获取就是一种对资源的预定机制，申请信号量成功，资源数量–，当数量为0时，申请失败。申请和释放就是PV操作。在线程里，存储数据的部分就是共享资源，用信号量来管理它，描述可以存多少数据，把资源是否就绪放在了临界区之外，申请信号量时，就已经间接的判断了，在PV操作之间访问资源，如果获得了信号量，就表明一定有资源可以适用，不需要判断资源是否还有

相关函数

初始化信号量

#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参数：
pshared:0表示线程间共享，非零表示进程间共享
value：信号量初始值

销毁信号量

int sem_destroy(sem_t *sem);

等待信号量

功能：等待信号量，会将信号量的值减1
int sem_wait(sem_t *sem);

发布信号量

功能：发布信号量，表示资源使用完毕，可以归还资源了。将信号量值加1。
int sem_post(sem_t *sem);

环形队列的生产消费模型

环形队列采用数组模拟，模运算模拟特性
环形结构起始状态和结束状态都是一样的，不好判断为空或者为满，所以可以通过计数器或者标记位来判断满或者空，另外也可以预留一个空的位置，作为满的状态
但是我们现在有信号量这个计数器，就很简单的实现多线程同步过程

环形队列本质是一个数组，用圆的方式模拟头尾相接。C和P分别是生产者和消费者的下标，刚开始两者都在同一位置，当环形队列为空的时候，一定是P先生产，放入一个数据后往后挪动一下，然后消费者获取数据，获得数据后也往后挪动一下，这时P和C又处于同一位置。

P关注的是还剩余多少空间，初始值为最大存储N，每生产一个这个值就会–，定义一个空间信号量，SpaceSem：N，
C关注的是还有多少剩余数据，初始值为0，取走一个就–，定义一个数据信号量，DataSem：0
根据上面，生产者生产数据，增加DataSem，减少SpaceSem，消费者消费，增加SpaceSem，减少DataSem

P和C什么时候会出现在同一位置，一定是空或者满，不空或不满的时候，它们两个可以同时访问队列，因为它们只需要维护好属于自己的信号量和下标，就不会产生干扰

满足条件
上产消费整个过程就像一个追逐游戏，生产者先走，消费者在后面追，环形队列的生成消费模型必须满足这三个条件
1.指向同一个位置时，只能有一个人访问。
空：生产者访问，放入数据
满：消费者访问，取出数据
2.消费者不能超过生产者生产的速度，生产者生产5个，不能消费5个以上
3.生产者不能套两个圈，生产者在生产满所有位置的时候，不能继续移动了

实现

类的设计
首先需要一个数组存放数据，生产和消费两个下标，剩余空间和当前数据两个信号量，多生产多消费同一时间只能有一个访问存储空间，所以需要两把锁
push的时候先申请空间信号量，申请到了放入数据移动下标，下标是多生产者的共享资源，所以这些访问需要上锁，信号量的操作是原子的，不需要上锁。消费也同样

#pragma once
#include <pthread.h>
#include <vector>
#include <semaphore.h>

static const int defaultcap = 5;
template <class T>
class RingQueue
{
public:
    RingQueue(int cap = defaultcap)
    :_que(defaultcap)
    {
        _pstep = 0;
        _cstep = 0;
        _maxcap = cap;

        sem_init(&_sem_sapace, 0, cap);
        sem_init(&_sem_data, 0, 0);

        pthread_mutex_init(&_pmutex, nullptr);
        pthread_mutex_init(&_cmutex, nullptr);

    }

    void push(const T& x)
    {
       //P
       sem_wait(&_sem_sapace);
       //信号量不需要上锁
       pthread_mutex_lock(&_pmutex);
       _que[_pstep] = x;
       //位置后移,维持环形
       _pstep++;
       _pstep %= _maxcap;
       pthread_mutex_unlock(&_pmutex);
       //V操作
       sem_post(&_sem_data);
    }

//消费
    void pop(T* out)
    {
        //P
       sem_wait(&_sem_data);
       pthread_mutex_lock(&_cmutex);
       *out = _que[_cstep];  
       //维持环形
       _cstep++;
       _cstep %= _maxcap;
       pthread_mutex_unlock(&_cmutex);   
       // V操作
       sem_post(&_sem_sapace);
    }

    ~RingQueue()
    {
        sem_destroy(&_sem_sapace);
        sem_destroy(&_sem_data);

        pthread_mutex_destroy(&_pmutex);
        pthread_mutex_destroy(&_cmutex);
    }

private:
    std::vector<T> _que;
    int _maxcap;

    int _pstep;  //生产者下标
    int _cstep;  //消费者下标

    sem_t _sem_sapace;
    sem_t _sem_data;

    pthread_mutex_t _pmutex;
    pthread_mutex_t _cmutex;
};

线程部分和上一节基本一样

#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <ctime>
#include "blockqueue.hpp"
#include "task.hpp"
#include "RingQuene.hpp"
#include "Ring.hpp"

void *produce(void *bk)
{
    RingQueue<task>* block = static_cast<RingQueue<task>*>(bk);
    
    while (true)
    {
        int x1 = rand() % 10;
        usleep(10);
        int x2 = rand() % 10 + 1;
        char op = g_op[rand() % 4];
        task t(x1, x2, op);

        //生产
        printf("%p生产任务:%s\n", pthread_self(), t.gettask().c_str());
        block->push(t);
        sleep(2);
    }
}

void* consume(void* bk)
{
    RingQueue<task>* block = static_cast<RingQueue<task>*>(bk);
    while (true)
    {
        //消费
        task n;
        block->pop(&n);
        n.run();
        printf("%p完成任务:%s\n", pthread_self(), n.getresult().c_str());
        //sleep(1);
    }
}

int main()
{
    srand(time(NULL));
    RingQueue<task>* block = new RingQueue<task>();
    pthread_t ptid[3], ctid[5];
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_create(&ptid[i], nullptr, produce, block);
    }

    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ctid[i], nullptr, consume, block);
    }

     for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_join(ptid[i], nullptr);
    }

    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_join(ctid[i], nullptr);
    } 
    

    delete block;
    return 0;
}