POSIX信号量——命名信号量

目录

1、Open

2、Wait

3、Post

4、Close

5、Delete


  • POSIX 信号量有两种类型:匿名信号量和命名信号量,其本质是计数型信号量,计数型信号量参考:https://blog.csdn.net/Liangren_/article/details/108593071
  • 匿名信号量只存在于内存中,这就要求使用信号量的线程必须可以访问内存,因此匿名信号量可以应用于同一进程中线程间的通信,不同的进程间需要映射这段内存到自己的地址空间。
  • 命名信号量可以通过名字访问,因此可以应用于进程间的通信
一个 POSIX 命名信号量必须要调用 sem_open 函数创建或打开之后才能使用;
当一个 POSIX 命名信号量使用完毕后,应该调用 sem_close 函数将其关闭;
当一个 POSIX命名信号量不再有任何用途时,应该调用 sem_unlink 函数删除它, SylixOS 会回收该信号量占用的内核资源。

1、Open

#include <semaphore.h>

sem_t *sem_open(const char *name, int flag, ...);

函数 sem_open 原型分析:

  • 此函数成功时返回一个 sem_t 类型的指针,失败时返回 NULL 并设置错误号;
  • 参数 name POSIX 命名信号量的名字;
  • 参数 flag POSIX 命名信号量的打开选项(O_CREATO_EXCL...);
  • 参数是可变参数,通常可指定打开的模式(mode value)。
如果需要创建一个 POSIX 命名信号量,打开选项应该加上 O_CREAT,并且可变参数应指定 mode 和 value 的值。
如果需要打开一个已经存在的 POSIX 命名信号量,打开选项不能够包含 O_CREAT 选项标志。
 

2、Wait

线程如果需要等待一个 POSIX 信号量,可以调用 sem_wait 函数,中断服务程序不能调用任何的 POSIX 信号量 API。释放一个信号量使用 sem_post 函数。

#include <semaphore.h>

int sem_wait(sem_t *psem);

int sem_trywait(sem_t *psem);

int sem_timedwait(sem_t *psem, const struct timespec *abs_timeout);

int sem_reltimedwait_np(sem_t *psem, const struct timespec *rel_timeout);

以上几个函数原型分析:

  • 函数成功返回 0,失败返回-1 并设置错误号;
  • 参数 psem 是 POSIX 信号量的指针;
  • 参数 timeout 是等待的绝对超时时间;
  • 参数 rel_timeout 是等待的相对超时时间。

sem_trywait 是 sem_wait 的“尝试等待”版本,在 POSIX 信号量的值为 0 时, sem_wait将阻塞直至被唤醒,而 sem_trywait 将立即返回。

sem_timedwait 是 sem_wait 的带等待超时时间的版本, timeout 为等待的绝对超时时间,用时在当前时间的基础上再加上一个相对超时时间就能得到绝对超时时间 timeout,如:

struct timespec ts;

clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);

ts.tv_sec += 1;

sem_timedwait(&sem, &ts);

sem_reltimedwait_np 是 sem_timedwait 的非 POSIX 标准版本,参数 rel_timeout 为等待的相对超时时间,如:

struct timespec ts;

ts.tv_sec = 1;

ts.tv_nsec = 0;

sem_reltimedwait_np(&sem, &ts);
可以看出在使用上,sem_reltimedwait_np 比 sem_timedwait 更方便。

3、Post

#include <semaphore.h>
int sem_post(sem_t *psem);

函数 sem_post 原型分析:

  • 此函数成功返回 0,失败返回-1 并设置错误号;
  • 参数 psem 是 POSIX 信号量的指针。

4、Close

#include <semaphore.h>
int sem_close(sem_t *psem);

函数 sem_close 原型分析:

  • 此函数成功返回 0,失败返回-1 并设置错误号;
  • 参数 psem POSIX 命名信号量的指针;
调用 sem_close 函数将减少一次命名信号量的使用计数,但不会删除一个命名信号量,需要注意的是,如果调用 sem_close 函数企图关闭一个匿名信号量,将返回 -1 并设置 errno为 EINVAL

5、Delete

#include <semaphore.h>
int sem_unlink(const char *name);
函数 sem_unlink 原型分析:
  • 此函数成功返回 0,失败返回-1 并设置错误号;
  • 参数 name POSIX 命名信号量的名字。
sem_unlink 函数将删除一个不再使用的命名信号量,并释放系统资源。
sem_unlink 函数会首先判断信号量的使用计数,如果使用计数到达了 0 ,则删除信号量,如果没有到达 0 ,则出错返回,并设置 errno EBUSY

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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