Codesys学习笔记-创建一个程序工程

         所有的学习都是从第一步开始，学习Codesys亦是如此，写者使用的编程软件是基于Codesys的STEP AS 编程软件，软件获取可以在评论区咨询，写者看到后会逐一回复。废话不多说，让我们开始我们的第一步学习吧---创建一个新工程。

1、打开我们的编程软件，点击创建工程。

     

     

2、分类选择“工程”，模板我们选择STEP标准工程。其他的工程模板后续等我们用到的时候会详细讲解，这里先不用管。工程名称支持使用中文命名，这里起个名称叫“新工程”；为了方便我们下次寻找，保存位置建议放在让自己容易查找的地方，这里演示就使用默认的保存位置。点击确定。

3、 这里是选择设备类型，我们选择PLC，点击下一步。

   

4、控制器选项，STEP提供了目前所有的Step公司生产的PAC型号，这里我们选择SC30_B6H。程序名保持默认即可，codesys支持非常丰富的程序语言,这里我们选择结构化文本（ST），点击下一步。

 

5、点击下一步。

 

6、点击完成。 

7、到这一步，我们的程序工程就创建完成了。窗口的左边就是我们工程中所包含的设备和程序，也称为设备树，可以看到PLC_PRG(PRG)这个就是我们刚刚创建的程序。新工程的第一个程序会默认的自动规划到任务中去。

8、 简单测试一下。双击打开 PLC_PRG(PRG)程序文件，可以看到里面是空的。要想实现我们想要的功能，我们需要创建变量和执行语句。

9、这里创建两个变量value1、value2 ，分别将1和2赋值给 value1、value2 。然后点击编译（也可以使用快捷键F13）,检查程序是否有错误。如果编译检查无错误，进行下一步。

10、 程序写好后没有控制器实物怎么办？别慌，Codesys提供了功能强大的仿真器，我们选择--“在线”，下拉列表找到并选择--“仿真”，然后点击--“登入到”，这时候软件会弹窗提醒我们，点击“确定”

11、登入到仿真器后，我们需要点击“运行”，就是软件上部分三角形的按钮，这时候程序就运行起来了，value1、value2的值变为了1和2。