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RSS订阅原创 RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（其他笔记）
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（其他笔记）装包：sudo apt-get install ros-melodic-包名修改python版本：echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcpython --versionpython2 --version #查看python2安装版本python3 --version #查看python3安装版本pyt
2021-04-24 23:32:12
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原创 RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（三）
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（三）在装包装依赖等操作时可能操作不当而导致系统崩溃，这时就需要提前对系统进行备份以备及时还原。参考网站：https://www.cnblogs.com/chenjiye/p/11332387.htmlhttps://blog.csdn.net/sty1023750281/article/details/80877500https://blog.csdn.net/hunter___/article/detai
2021-04-24 23:23:54
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原创 RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（二）
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（二）RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目需要先对比赛场地进行扫图建图和场地标定。建图流程为：连接底盘、启动建图launch、新开终端通过rivz在自己电脑上打开地图查看地图、用键盘控制底盘移动、获取底盘当前地点坐标、保存地图，保存两个文件，一个为pgm，一个为yaml。场地标定需要先得到所指定地点的坐标，此处通过rosrun bringup一个写好的py文件来
2021-04-24 23:16:18
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原创 RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（一）
RoboCup机器人大赛General Purpose Service Robot项目总结（一）总体流程概览RoboCup机器人大赛主要运用Ubuntu、ROS、Python、Tensorflow等工具进行。在检测到机器人面前的门打开时前进一米，由随机指令生成器生成指令，将指令传达给机器人，由机器人完成对应命令。第一类：识别物品，命令格式为: 1.go to the living room, find the apple2.go to the living room, find the appl
2021-04-24 23:08:49
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原创 OpenCV模型训练
最近在做鸟类检测的项目，用tensorflow完善之前准备先用opencv进行大致的识别，但是网上的xml效果不太理想，于是准备自己进行模型训练。第一版收集了2w+的正样本和2k+的负样本，在这篇文章时已经把模型训练了出来，其中的过程有些坎坷，遇到了不少问题，一如年初的时候在ubuntu上装各种tensorflow、pytorch等一众软件的包时也是各种碰壁。因此打算写一篇文章把大概过程记录一下。一开始参考了鸟类检测模型的训练等一些文章到完成了pos.txt和neg.txt后却发现自己电脑中装的open
2020-08-17 11:14:56
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空空如也
空空如也
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