嵌入式（2）ARM7体系结构

cisc&risc

cisc(复杂指令集)：

• 具有大量指令，寻址方式
• 8/2原则，80%程序用20%指令
• 大多数程序少量代码运行

risc(精简指令集)：

• 通道只有最有用的指令
• 可快速执行
• CPU结构简单

risc特点与ARM增加

• 简化指令集
• 设计大量通用寄存器，减少访存次数
• 支持流水线
• 简单指令格式，规整字长与寻址方式
• 单机器周期

ARM7增加:

• ALU与移位处理
• 地址自增自减
• 批量传输
• 条件执行
  ARM7三级流水:取指，解码，执行
  
  
  pc会指向即将进行取指的指令
  
  冯诺依曼结构/哈佛结构
• 五大结构
• 二进制运算
• 存储单元与控制单元
• 哈佛和冯诺依曼区别就在于哈佛存储将指令与数据分开放了

ARM总线:总线标准AMBA

AHB:高性能高时钟
ASB：高性能，读写双工模式
APB：连接低功耗外设

前两个称为系统总线，后面的称为片内外设总线

外设追踪技术

宏单元：实现在线调试，运行过程跟踪功能
可跟踪端口，跟踪触发器

ARM7指令系统

分为ARM（32位，字处理，默认）与thumb（16位，半字处理）两种指令集

ARM包含thumb， 地址置1表示thumb状态，bx切换指令

地址置0表示ARM状态，bx切换状态

ARM7模式

• 用户模式
• 快中断模式
• 中断模式
• 管理模式
• 中止模式
• 未定义模式
• 系统模式
  特权模式:
  除用户模式外都成为特权模式，用户模式不能直接转换到其他模式
  其他模式可以直接切换到用户模式
  异常模式
  除用户，系统模式外的五种称为异常模式，可进退出异常
  用户，系统模式不能直接进入异常，要修改cpsr（后面说）

ARM寄存器

• ARM有37个存储器，31个通用寄存器。6个状态寄存器
• 7种模式，用户系统占用一组，其他一个模式一组
• SPSR，系统，用户模式不可见
  R0-R7为未分组通用寄存器，任何模式都能用
  R8-R12分为用于快中断和不用于快中断的，快中断可以不保存状态，加快FIQ(快中断)处理速度
  R13-R14，用户，系统模式占用一个，其余模式各占用一个
  R13称为SP，堆栈段指针寄存器，用于保存待使用的寄存器内容
  R14称为链接寄存器LR，一般将返回地址放置在LR中
  R15称为PC程序计数存储器，指向正在取指的指令
  CPSR当前程序状态寄存器，SPSR程序状态保存寄存器。每一个异常都有自己的SPSR,进入异常CPSR保存在SPSR，退出回复CPSR

thumb下可以访问的寄存器
R0-R8
PC，SP,LR,CPSR
发生异常时，处理器会自动进入ARM状态

R8-R12称为高端寄存器，Thumb中只有MOV,CMP,ADD可以访问

二者切换图

ARM异常处理

正常程序流被暂时中止，处理机就会进入异常模式
多异常下，会按优先级顺序处理

1. 复位
2. 数据中断
3. LFQ（快中断）
4. IRQ(中断)
5. 欲取指中止
6. 未定义指令中止
7. 软件中断异常

异常进入：

1. PC+偏移->LR
2. CPSR->SPSR
3. CPSR设置为对应异常模式
4. PC设置为异常进入入口

异常退出

1. LR-偏移量->PC
2. SPSR->PCSR
3. 清零中断禁止标志

ARM存储方式

单个平面2^32 ,8位字节地址
地址空间包含2^30,32位字节地址或
2^31,16位半字节地址

两种映射机制

• 小端存储器系统
• 大端存储器系统。

小端高字节在高地址，大端低字节在高地址
非对齐访问
字对齐地址写thumb，非字写入ARM的R15
或者这样的形式读除其他存储器的值