嵌入式Linux_ARM裸机_ARM的七种工作模式和37个寄存器

主要整理ARM处理器的七种编程模式。

ARM的基本属性

ARM采用的32位架构；Byte 8bit, HalfWord = 2B=16bits, Word = 32bits=4bits;

七种工作模式

ARM有七种基本工作模式：1个用户模式，6个特权模式(Privilege)。6个特权模式种除了sys之外，其余5种为异常模式；
模式之间可以通过代码(写CPSR寄存器)或者是CPU在某些情况下切换；不同模式下， 可以访问的寄存器(一共37个寄存器)不同。

• User: 非特权模式，大部分任务在这种模式下工作；
• System: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式；
• FIQ(Fast Interrupt Request):当一个高优先级中断产生时，会进入该模式；
• IRQ(Interrupt Request):当一个低优先级中断产生时，进入该模式；
• Supervisor: 当复位，或者软中断指令执行时，进入该模式；
• Abort: 当存取异常时，进入该模式；
• Undef: 当执行未定义指令时，进入该模式。

采用如此多模式的原因

这也是软硬件为了笔记兼容，更好工作的结果。操作系统有安全等级，CPU有各种模式，

ARM的37个寄存器

ARM的CPU中一共有37个寄存器。在CPU的七种工作模式，用户模式User和系统模式Sys拥有物理空间上完全相同的寄存器。其他五种特权(异常)模式，都自己独立的寄存器。如下图所示：每种工作模式的黑色部分是通用寄存器，不同的颜色代表不同模式下，独有的寄存器，比如，FIQ的独有寄存器是r8-r14，spsr等。这样做的好处是，当发生异常时，各个模式都保留自己的一些重要数据，使得异常处理程序完成后，返回异常前的程序时不会破坏原有的寄存器状态。

总结一下上图说的寄存器：

1. User和Sys拥有的寄存器：r0-r15，CPSR寄存器。
2. FIQ：r0-r7是通用的，r8-r14和spsr是该模式特有的。
3. IRQ：r0-12是通用的，r13、r14和spsr是该模式固有的。
4. SVC：r0-12是通用的，r13、r14和spsr是该模式固有的。
5. Undef: r0-r12是通用的，r13、r14和spsr是该模式固有的。
6. Abort: r0-r12是通用的，r13、r14和spsr是该模式固有的。

SP(R13),LR(R14),PC(R15),CPSR

**R13(SP)：**堆栈指针寄存器，当遇到异常时，程序可以将一般寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的完整性。
**R14:**当通过BL和BLX调用子程序时，硬件自动将子程序返回地址保存在R14中，子程序通过将R14复制到PC来实现返回。
**R15(PC)😗*程序计数器，读取的值是指令的地址加上8个字节；PC指向哪里，CPU就运行哪里；整个CPU只有一个PC。
CPSR程序状态寄存器：

• 28,29,30,31位是条件位：
  N：如果结果是有符号的二进制补码下，结果为负数，N=1；如果为非负数，N=0；
  Z：判断是否为0，如果是结果是0，Z=1；否则N=0；
  C：进位情况：
  对于加法指令，产生进位，则C=1，否则C=0；
  对于减法指令，产生借位，则C=0,否则C=1;
  对于移位操作，C为最后移除位的值。
  V：溢出操作，对于加法指令，在操作数和结果都是有符号整数时，如果发生溢出，则V=1，无溢出，则V=0。
  27，Q位：指示饱和状态。
  24，J位：J=1，处于Jazelle状态(为Java字节码提供硬件加速的功能，提高了Java代码的执行效率).
  7 6，I,F: 中断禁止位：
  I=1,禁止IRQ，F=1，禁止FIQ。
  5，T：T=0,位ARM状态，T=1为Thumb状态。
  0-4处理器模式位。
  总结：CPSR中各个bit表明了CPU的某些状态信息，这些状态信息和汇编息息相关，下一篇写汇编指令。CPSR中，IF和中断开关有关;
  SPSR：
  程序状态保存寄存器（saved program status register），用于保存CPSR的状态，以便异常恢复后，恢复到以前的状态。

总结

这部分写了，7种工作模式，具体每种模式的工作模式以后遇到了再具体研究，又说了37个寄存器，每种模式对应上面的寄存器，r15固定用作pc寄存器，CPSR是固定的所有模式下共享的寄存器，5个SPSR是五种异常模式下的各自的寄存器。