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使用Gazebo搭建仿真场景
Gazebo仿真场景搭建SDF文件光线地平面圆柱体长方体圆环圆环与其基座运动的圆环仿真环境的运行位姿调整仿真复位在Gazebo中搭建无人机飞行的仿真场景。环境:Ubuntu18.04、ROS Melodic、Gazebo 9.19官方教程Gazebo鼠标操作方法SDF文件使用后缀为.world的SDF文件描述一个Gazebo的世界场景。虽然在Gazebo中也可以通过可视化的方式搭建世界场景,但其生成的.world文件中会添加许多默认配置的参数,会使得文件看起来非常杂乱庞大,不易修改。此处通过直接原创 2021-08-30 16:32:35 · 3691 阅读 · 0 评论 -
地面端通过ROS查看无人机上的深度相机图片
ROS分布式节点控制图像传输地面端运行ROS master,无人机上运行ROS client。查看IP地址:ifconfig查看主机名:hostname分别修改两台电脑的/etc/hosts,添加对方的IP地址 主机名,中间用tab连接。参考教程图像传输...原创 2021-09-15 16:43:19 · 702 阅读 · 0 评论