关于coppeliasim的一个操作问题,求解答!!!

为什么我下载的verp的用户操作界面是这样的啊?
在这里插入图片描述
我看人家的都是有F(x)那些按钮
在这里插入图片描述
我要怎么操作,才会和人家的操作界面一样啊


已解决,是因为版本的问题,4.2(含)以上的都需要脚本语言来进行逆运动学结算,我重新下载了4.1版本的,有这个功能

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