实践中发现的在Coppeliasim中读取坐标的一个坑,如下:
在场景中,
![image-20240724163946923](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/594fecb51b339127015510ecdc407389.png)
在程序里打印:
可以看到,RK_dummy的alpha角度差了360度!
不过实际上,180度和-180度是同一个位置
除此之外都正常,认真检查后也确实如此:
![image-20240724171223742](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/91c6798e3f74f3445699cba94769fb9c.png)
如果注意不到这个问题,可能在仿真中导致意料之外的现象。
实践中发现的在Coppeliasim中读取坐标的一个坑,如下:
在场景中,
在程序里打印:
可以看到,RK_dummy的alpha角度差了360度!
不过实际上,180度和-180度是同一个位置
除此之外都正常,认真检查后也确实如此:
如果注意不到这个问题,可能在仿真中导致意料之外的现象。