移植 stm32f7_【BootLoader】OpenBLT 移植记录

BootLoader主要方便于升级固件代码，而不同的硬件平台涉及的内核，外设的初始化和配置均有差异，很难做到统一。好在现在开源的BootLoader适配的硬件平台还比较齐全，在自己需要使用时，可以移植现有的开源BootLoader，对其进行裁剪或增加功能即可。比较常用的是U-Boot，但是编译后占用的体积较大。在小存储的硬件条件下，OpenBLT比较适合。

OpenBTL的设计考虑到了灵活性和可移植性。其理念是引导加载程序可以运行在任何类型的微控制器上，并具有任何类型的数据传输接口，用于实际的固件更新。

设计架构

OpenBTL的功能和代码分为4类:

特定于应用程序的功能。本部分中的代码用于根据项目的特定需求调整引导加载程序。它包含main()函数、引导加载程序的配置文件和钩子函数，这些函数允许你调整引导加载程序的行为，而不需要修改引导加载程序的内部结构。例如，在这里，您可以实现控制后门的打开和关闭以及看门狗(如果适用的话)的处理的功能。

独立的功能目标。这一部分是驱动引导加载程序的核心部分。在软件更新期间，它处理从固件文件到微控制器内存的数据传输。它形成了应用程序细节和硬件之间的链接。您不需要对引导加载程序的这一部分进行任何更改。主机PC和嵌入式引导程序之间的通信遵循XCP 1.0协议。它的官方名称是ASAM MCD-1 XCP V1.0.0，它是一个通用的测量和校准协议，定义了一个总线独立的主从通信协议，用于连接ECU和校准系统。

目标相关的功能。当将引导加载程序移植到一个新的微控制器时，只有这一部分需要修改。它包含访问通信、定时器和内存外设的低级驱动程序。

编译器的具体功能。这实际上是目标相关类别的一个子类别。它包含诸如c启动例程和中断向量表之类的代码，这些代码通常需要一点编译器链接到正确的内存位置。

通信流程

在固件更新过程中，主机通过配置的通信接口向微控制器目标发送XCP命令，且每个命令均有响应。